PLC 和 运动控制器 的高速IO设计

beyond_笑谈

PLC 和 运动控制器 的高速IO设计 [复制链接]

有没有坛友在 PLC 和 运动控制器 上设计高速IO来采集AB相差分脉冲 （采集手摇轮脉冲发生器的脉冲信号，判断手摇轮的方向和速度），请问是不是都采用传统的高速光耦方案？

运动控制器在linux的基础上移植 softplc runtime 后，高速IO采集的执行时间大概多少？

Jacktang

传统的高速光耦方案是一种成熟的方法，可以考虑

SoftPLC Runtime是开源的PLC软件，可以试试在Linux上移植和运行。

高速IO采集的执行时间大概多少，还是试验一下才能判定，因为高速IO采集的执行时间取决于多种因素。

beyond_笑谈

Jacktang 发表于 2024-6-7 07:32 传统的高速光耦方案是一种成熟的方法，可以考虑 SoftPLC Runtime是开源的PLC软件，可以试试在Linux上移 ...

目前打算就用高速光耦做高速IO，用来采集AB相差分脉冲了（手摇轮）

并且也就是在linux上移植的SoftPLC runtime，类似codesys

之前的控制器（CPU性能较弱，单核800MHZ）采用普通光耦，IO采集的执行时间要几十毫秒