【ST NUCLEO-U083RC】学习笔记08（PWM输出控制电机）

qzc0927

【ST NUCLEO-U083RC】学习笔记08（PWM输出控制电机） [复制链接]

<div class='showpostmsg'>1：舵机说明 本次测试下如何用PWM输出控制舵机，舵机型号如下：  接线方式：  控制要求：  如果周期20ms，那么 频率50hz 。 2：cubemx设置 设置PB11为PWM输出口。  配置PWM输出：  自动生成代码之后，编写测试函数，输出响应占空比： ``` void sg60_move(uint8_t ch, uint8_t dir) { if (ch==1) { if (dir==ANGLE_ADD) { sg90_1_angle+=ROTA_ANGLE_VAL; (sg90_1_angle>SG90_TIM_MAX)?(sg90_1_angle=SG90_TIM_MAX):(0); }else { sg90_1_angle-=ROTA_ANGLE_VAL; (sg90_1_angle<SG90_TIM_MIN)?(sg90_1_angle=SG90_TIM_MIN):(0); } __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_4,sg90_1_angle); } return; } ``` 最后，循环转动。 ``` while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ /* Output a message on Hyperterminal using printf function */ HAL_Delay(2); sg60_move(1,ANGLE_ADD); } ``` <div id="player_af96aa64cf50624bef734dd88c1ef2c70" class="localvideo-box"></div><div class="localvideo-title">PWM输出</div><br/></div><script> var loginstr = '<div class="locked">查看本帖全部内容，请<a href="javascript:;" style="color:#e60000" class="loginf">登录</a>或者<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/member.php?mod=register_eeworld.php&action=wechat" style="color:#e60000" target="_blank">注册</a></div>'; if(parseInt(discuz_uid)==0){ } </script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script")[0],eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script>

lugl4313820

再搞点其他输入，搞个控制的玩法，比如调速，比如正反转。

qzc0927

lugl4313820 发表于 2024-6-5 07:58 再搞点其他输入，搞个控制的玩法，比如调速，比如正反转。

嗯嗯，等有空慢慢搞，电机这块还是很有学问