ST NUCLEO-U083RC 评测——智能坐垫移植笔记

nengzhi

ST NUCLEO-U083RC 评测——智能坐垫移植笔记 [复制链接]

本帖最后由 nengzhi 于 2024-6-3 17:38 编辑

有幸被选中参加STM32U0开发板的评测活动。原打算把一个智能坐垫的项目移植过来试一试功耗能不能降到更低。但无奈手头杂事太多，一再耽搁，今天小编通知我活动截至时间到了，也没来得及完成最终的实际功耗测试，索性功能移植的差不多了，就把移植过程中的一些记录拿来分享一下。

先来个开箱视频把，早就录好了。

https://b23.tv/12Sv54u

然后就是移植过程中的一些记录。我是第一次接触STM32 的开发，原本一直在搞Arduino下的ESP32开发，所以这次是从头开始学习STM32开发的，所以记录一下移植过程。本次移植涉及到了RTC，串口、Flash以及低功耗等部分。

先说一下我的开发环境，我用的STM32Cube IDE开发。参考B站教程。全网最完整最干练的CubeMX、CubeIDE STM32开发教程拥抱高效Cube开发方式【3.1】—Kevin带你读《STM32Cube高效开发教程基础篇》_哔哩哔哩_bilibili

开发板特性

先来介绍下开发板的特点。

开发板自带ST-Link，这个ST-Link是自带虚拟串口的和STM32的LPUART1连在一起。
D1和D0跳线默认时断开的。
没有外接高速晶振，只有一个低速晶振。
拥有256K flash。

如下代码是把printf重定向到LUART1

澶嶅埗

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/* USER CODE BEGIN Includes */
#include<stdio.h>
#include<string.h>
/* USER CODE END Includes */


/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

UART_HandleTypeDef hlpuart1;

/* USER CODE BEGIN PV */
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
//同样USART2改为你的串口
	HAL_UART_Transmit_IT(&hlpuart1, (uint8_t*)&ch,1);
    return ch;
}

/* USER CODE END PV */

因为板卡上带有ST-LINK，用的是USART2或LPUART1（二选一），所以把printf重定向到LPUART1串口。

在IDE生成的代码中插入如下内容：

首先，您需要在 main.c 文件中的 USER CODE Includes 中包含 “stdio.h” 以使用 printf。

澶嶅埗

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/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */

以下代码将编译器将标准输出连接到 printf 的 UART。

澶嶅埗

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/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

UART_HandleTypeDef hlpuart1;

/* USER CODE BEGIN PV */
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
//同样USART2改为你的串口
	HAL_UART_Transmit_IT(&hlpuart1, (uint8_t*)&ch,1);
    return ch;
}

/* USER CODE END PV */

浮点数问题

RTC

配置RTC

开启低速晶振

开启RTC

激活时钟和日历

设置RTC

上图为每1秒触发一次中断

设置中断

配置时钟树

编写代码

在stm32u0xx_it.c 文件中找到RTC相关的函数寻早WakeUp的IRQ处理函数

导航到此处

函数

__weak void HAL_RTCEx_WakeUpTimerEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)

是可以重新实现的，在

main.c

文件中重新定义此函数。

澶嶅埗

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/* USER CODE BEGIN 0 */

void HAL_RTCEx_WakeUpTimerEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc){	
	//中断处理程序
}
/* USER CODE END 0 */

以上函数在RTC唤醒后打印当前的日期和时间

while中读取RTC

澶嶅埗

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  /* USER CODE BEGIN WHILE */
RTC_TimeTypeDef sTime;
RTC_DateTypeDef sDate;
while (1)
 {
	  HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN);
	  HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN);
	  printf(date_str,"%4d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d\r\n",2000 + sDate.Year, sDate.Month, sDate.Date,sTime.Hours,sTime.Minutes,sTime.Seconds);
}

转换时间戳

澶嶅埗

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#include <time.h>

/* USER CODE BEGIN PFP */
int32_t stm32_rtc_readtimestamp(const RTC_TimeTypeDef rTime,const RTC_DateTypeDef rDate){
	struct tm tm_new;
	tm_new.tm_sec = rTime.Seconds;
	tm_new.tm_min=rTime.Minutes;
	tm_new.tm_hour=rTime.Hours - 8;
	tm_new.tm_mday=rDate.Date;
	tm_new.tm_mon=rDate.Month-1;
	tm_new.tm_year=rDate.Year+100;

	return mktime(&tm_new);
}
/* USER CODE END PFP */


int32_t timeStamp;
  while (1)
  {
      ......
      timeStamp = stm32_rtc_readtimestamp(sTime,sDate);
      printf("timestamp = %ld",timeStamp);
      
  }

验证时间戳

得到时间戳后，可以使用在线工具进行验证：时间戳(Unix timestamp)转换工具 - 在线工具。
将我们自己的时间戳输入进去，即可得到北京时间，以此进行验证。也可以将我们需要转换的时间输入进去，转换得到时间戳。

串口

配置串口

开启LPUART1，并修改针脚到PA2和PA3，这两个针脚可以直接通过开发板的Typec的虚拟串口访问。

开启LPUART2，并修改针脚到PC0和PC1，这两个针脚用于和蓝牙模块通讯。

开启串口中断

按键输入

开发板原理图

按键配置

驱动代码

以下代码写入while中

澶嶅埗

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HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin);
	  if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin)){ //是否为低电平，按下为低电平
		  HAL_Delay(10);//软件消抖
		  if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin)){
			  HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin);//小灯翻转
			  while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET){}
		  }
	  }

低功耗

概述

在利用RTC闹钟唤醒standby模式中，需要关注的问题有：

1.关于功耗控制，需要对不使用的IO口进行漏电流的控制，因此，最好将没有使用的IO口都配置为模拟输入状态。

2.利用RTC闹钟进行唤醒时，需要注意闹钟中断触发后，中断标识是否被清除，否则，standby模式很可能在进入后立马退出。

3.如果要在退出standby模式后，RTC时钟需要继续按照设定的时间计时，需要通过后备寄存器来判断单片机是否是第一次启动。

三种模式电流功耗大小排序

运行 > 睡眠 > 停止 > 待机。

其中运行模式与睡眠模式功耗为mA级，停止模式与待机模式为uA级，其中待机最小可以达到<5uA。

如何进入？

睡眠模式：

执行WFI或WFE指令可以使MCU进入睡眠状态。

停止模式：

在以下条件下执行WFI或WFE指令：

1、设置Cortex-M3系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位；

2、清除电源控制寄存器(PWR_CR)中的PDDS位进入；

3、通过设置PWR_CR中LPDS位选择电压调节器的模式；

待机模式：

在以下条件下执行WFI或WFE指令：

1、设置Cortex-M3系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位；

2、设置电源控制寄存器(PWR_CR)中的PDDS位；

3、清除电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)中的WUF位；

如何退出？

睡眠模式：

如果是执行WFI指令进入睡眠模式，任意一个外设中断都能将系统从睡眠模式唤醒。如果是执行WFE指令进入睡眠模式，一旦发生唤醒事件时，微处理器都将从睡眠模式退出。

停止模式：

如果是执行WFI进入停止模式，任一外部中断线为中断模式可以唤醒。如果是执行WFE进入停止模式。任一外部中断线为事件模式可以唤醒。

待机模式：

待机模式唤醒只有4种：外部复位、IWDG复位、WKUP引脚上的上升沿或RTC闹钟事件的上升沿。并且从待机唤醒后，除了电源控制/状态寄存器，所有寄存器被复位。唤醒后的代码执行等同于复位后的执行。

RTC唤醒设置

在利用RTC闹钟唤醒standby模式中，需要关注的问题有：

1.关于功耗控制，需要对不使用的IO口进行漏电流的控制，因此，最好将没有使用的IO口都配置为模拟输入状态。参见针脚设置

2.利用RTC闹钟进行唤醒时，需要注意闹钟中断触发后，中断标识是否被清除，否则，standby模式很可能在进入后立马退出。

3.如果要在退出standby模式后，RTC时钟需要继续按照设定的时间计时，需要通过后备寄存器来判断单片机是否是第一次启动。

进入待机模式

澶嶅埗

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/* USER CODE BEGIN 0 */
void sys_enter_standby_mode(void)
{
   GPIO_AnalogState_Config(); //禁用GPIO
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();   // 使能PWR时钟
    HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
	HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();  //进入待机模式
}

/* USER CODE END 0 */

避免RTC被重置

澶嶅埗

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static void MX_RTC_Init(void)
{
    ......

/* USER CODE BEGIN RTC_Init 1 */
  
  HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
  /* USER CODE END RTC_Init 1 */
    ......
    ......
        
    /* USER CODE BEGIN Check_RTC_BKUP */
  if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc,RTC_BKP_DR1) != 0xA5A5) //判断后备寄存器是否被赋值
  {


  /* USER CODE END Check_RTC_BKUP */

  /** Initialize RTC and set the Time and Date
  */
      ......
      ......
      ......
          
    /* USER CODE BEGIN RTC_Init 2 */
  HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR1, 0xA5A5);  //这里就是将这个寄存器的标志设为刚才的那个值，下次掉电后就不会进入到这里来
	}
	else
	{
		if (HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, 0, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS, 0) != HAL_OK)
		  {
		    Error_Handler();
		  }                          /* RTC的中断配置初始化以及启动 */
	}
  /* USER CODE END RTC_Init 2 */
          
}

设置IO口为模拟输入状态

这个函数主要是为了在低功耗状态下，尽量控制IO上不必要的漏电流产生。在进入待机模式前调用。

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/* USER CODE BEGIN 2 */

void GPIO_AnalogState_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    /*Set all GPIO in analog state to reduce power consumption*/
    
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
    
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
    HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);
    
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE();
}

/* USER CODE END 2 */

Flash

编程

上ST-LINKUtility 查看flash占用情况

本器件地址为0x08000000 到 0x0803EED0

可以从0x08020000 开始进行写入。本MCU仅支持双位操作。

澶嶅埗

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int d1 =0;
int d2 =0;
uint32_t flashwriteaddr = 0x08020000;        //定义写入数据的地址
uint32_t pageError = 0;
uint64_t flashwritedata = u32_to_u64(946657215,946658888);//0x386CD7BE00000002;//要写入的数据，必须得是双字64bit

FLASH_EraseInitTypeDef flash_erase;          //定义一个结构体变量，里面有擦除操作需要定义的变量
HAL_FLASH_Unlock();                                    //第二步：解锁
flash_erase.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;         //擦除类型是“Page Erase”
flash_erase.Page = 64;                                 //擦除第16页
flash_erase.NbPages = 1;                               //一次性擦除2页,可以是任意页
HAL_FLASHEx_Erase(&flash_erase,&pageError);            //第三步：参数写好后调用擦除函数
HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, flashwriteaddr, flashwritedata);//第四步：写入数据
HAL_FLASH_Lock();                                      //第五步：上锁
d1 = *(__IO uint32_t *)flashwriteaddr;	   //读出flash中的数据
d2 = *(__IO uint32_t *)(flashwriteaddr+4); //地址偏移+4
printf("read data:%d   %d\r\n",d2,d1);
HAL_Delay(200);

澶嶅埗

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/**
 * 通过位操作实现2个uint32_t合并为uint64_t
 */
uint64_t u32_to_u64(uint32_t d1,uint32_t d2){
	//先将uint32_t的a转为uint64_t，此时a前面32位都是0，然后左移32位，此时右32位为0，最后加上uint32_t类型的b，填充右32位的0
	return (uint64_t)(((uint64_t)d1) << 32) + d2;
}

分页

以下是开发板载的mcu的分页表。

澶嶅埗

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//STM32u0的FLASH大小为256KB，只有128个页
#define ADDR_FLASH_PAGE_0     ((uint32_t)0x08000000) /* Base @ of Page 0, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_1     ((uint32_t)0x08000800) /* Base @ of Page 1, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_2     ((uint32_t)0x08001000) /* Base @ of Page 2, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_3     ((uint32_t)0x08001800) /* Base @ of Page 3, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_4     ((uint32_t)0x08002000) /* Base @ of Page 4, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_5     ((uint32_t)0x08002800) /* Base @ of Page 5, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_6     ((uint32_t)0x08003000) /* Base @ of Page 6, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_7     ((uint32_t)0x08003800) /* Base @ of Page 7, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_8     ((uint32_t)0x08004000) /* Base @ of Page 8, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_9     ((uint32_t)0x08004800) /* Base @ of Page 9, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_10    ((uint32_t)0x08005000) /* Base @ of Page 10, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_11    ((uint32_t)0x08005800) /* Base @ of Page 11, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_12    ((uint32_t)0x08006000) /* Base @ of Page 12, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_13    ((uint32_t)0x08006800) /* Base @ of Page 13, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_14    ((uint32_t)0x08007000) /* Base @ of Page 14, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_15    ((uint32_t)0x08007800) /* Base @ of Page 15, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_16    ((uint32_t)0x08008000) /* Base @ of Page 16, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_17    ((uint32_t)0x08008800) /* Base @ of Page 17, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_18    ((uint32_t)0x08009000) /* Base @ of Page 18, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_19    ((uint32_t)0x08009800) /* Base @ of Page 19, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_20    ((uint32_t)0x0800A000) /* Base @ of Page 20, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_21    ((uint32_t)0x0800A800) /* Base @ of Page 21, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_22    ((uint32_t)0x0800B000) /* Base @ of Page 22, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_23    ((uint32_t)0x0800B800) /* Base @ of Page 23, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_24    ((uint32_t)0x0800C000) /* Base @ of Page 24, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_25    ((uint32_t)0x0800C800) /* Base @ of Page 25, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_26    ((uint32_t)0x0800D000) /* Base @ of Page 26, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_27    ((uint32_t)0x0800D800) /* Base @ of Page 27, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_28    ((uint32_t)0x0800E000) /* Base @ of Page 28, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_29    ((uint32_t)0x0800E800) /* Base @ of Page 29, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_30    ((uint32_t)0x0800F000) /* Base @ of Page 30, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_31    ((uint32_t)0x0800F800) /* Base @ of Page 31, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_32    ((uint32_t)0x08010000) /* Base @ of Page 32, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_33    ((uint32_t)0x08010800) /* Base @ of Page 33, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_34    ((uint32_t)0x08011000) /* Base @ of Page 34, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_35    ((uint32_t)0x08011800) /* Base @ of Page 35, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_36    ((uint32_t)0x08012000) /* Base @ of Page 36, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_37    ((uint32_t)0x08012800) /* Base @ of Page 37, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_38    ((uint32_t)0x08013000) /* Base @ of Page 38, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_39    ((uint32_t)0x08013800) /* Base @ of Page 39, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_40    ((uint32_t)0x08014000) /* Base @ of Page 40, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_41    ((uint32_t)0x08014800) /* Base @ of Page 41, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_42    ((uint32_t)0x08015000) /* Base @ of Page 42, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_43    ((uint32_t)0x08015800) /* Base @ of Page 43, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_44    ((uint32_t)0x08016000) /* Base @ of Page 44, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_45    ((uint32_t)0x08016800) /* Base @ of Page 45, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_46    ((uint32_t)0x08017000) /* Base @ of Page 46, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_47    ((uint32_t)0x08017800) /* Base @ of Page 47, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_48    ((uint32_t)0x08018000) /* Base @ of Page 48, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_49    ((uint32_t)0x08018800) /* Base @ of Page 49, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_50    ((uint32_t)0x08019000) /* Base @ of Page 50, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_51    ((uint32_t)0x08019800) /* Base @ of Page 51, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_52    ((uint32_t)0x0801A000) /* Base @ of Page 52, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_53    ((uint32_t)0x0801A800) /* Base @ of Page 53, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_54    ((uint32_t)0x0801B000) /* Base @ of Page 54, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_55    ((uint32_t)0x0801B800) /* Base @ of Page 55, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_56    ((uint32_t)0x0801C000) /* Base @ of Page 56, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_57    ((uint32_t)0x0801C800) /* Base @ of Page 57, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_58    ((uint32_t)0x0801D000) /* Base @ of Page 58, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_59    ((uint32_t)0x0801D800) /* Base @ of Page 59, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_60    ((uint32_t)0x0801E000) /* Base @ of Page 60, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_61    ((uint32_t)0x0801E800) /* Base @ of Page 61, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_62    ((uint32_t)0x0801F000) /* Base @ of Page 62, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_63    ((uint32_t)0x0801F800) /* Base @ of Page 63, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_64	((uint32_t)0x08020000) /* Base @ of Page 64, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_65	((uint32_t)0x08020800) /* Base @ of Page 65, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_66	((uint32_t)0x08021000) /* Base @ of Page 66, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_67	((uint32_t)0x08021800) /* Base @ of Page 67, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_68	((uint32_t)0x08022000) /* Base @ of Page 68, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_69	((uint32_t)0x08022800) /* Base @ of Page 69, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_70	((uint32_t)0x08023000) /* Base @ of Page 70, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_71	((uint32_t)0x08023800) /* Base @ of Page 71, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_72	((uint32_t)0x08024000) /* Base @ of Page 72, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_73	((uint32_t)0x08024800) /* Base @ of Page 73, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_74	((uint32_t)0x08025000) /* Base @ of Page 74, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_75	((uint32_t)0x08025800) /* Base @ of Page 75, 2 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_PAGE_76	((uint32_t)0x08026000) /* Base @ of Page 76, 2 Kbytes */
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lugl4313820

感谢楼主的评测分享，这一章内容非常多呀，期待您的最终作品程现！

ST NUCLEO-U083RC 评测——智能坐垫移植笔记 [复制链接]

开发板特性

浮点数问题

RTC

配置RTC

开启低速晶振

开启RTC

设置RTC

设置中断

配置时钟树

编写代码

while中读取RTC

转换时间戳

验证时间戳

串口

配置串口

按键输入

开发板原理图

按键配置

驱动代码

低功耗

概述

三种模式电流功耗大小排序

RTC唤醒设置

进入待机模式

避免RTC被重置

设置IO口为模拟输入状态

Flash

编程

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