发送AT\r后无回应？

CHB1948

发送AT\r后无回应？ [复制链接]

我的程序如下：
程序阻塞在read函数中，不能返回......

#include
#include
#include
#include
#include

// Set baud rate
int set_speed(int fd, speed_t speed)
{
    struct termios opt;

    tcgetattr(fd, &opt);
    tcflush(fd, TCIOFLUSH);

    cfsetispeed(&opt, speed);
    cfsetospeed(&opt, speed);
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt) != 0)
    {
        perror("tcsetattr\n");
        return 0;
    }
   
    tcflush(fd, TCIOFLUSH);
    return 1;
}

// Set data bits, stop bits, and parity
int set_parity(int fd, int databits, int parity, int stopbits)
{
    struct termios opt;
    if (tcgetattr(fd, &opt) != 0)
    {
        perror("tcgetattr\n");
        return 0;
    }
   
    opt.c_cflag &= ~CSIZE;
    switch (databits)
    {
        case 7:
            opt.c_cflag |= ~CS7;
            break;
        case 8:
            opt.c_cflag |= ~CS8;
            break;
        default:
            fprintf(stderr, "Unsupported data bits\n");
            return 0;
    }
   
    switch (parity)
    {
        case 'n':
        case 'N':
            opt.c_cflag &= ~PARENB;
            opt.c_iflag &= ~INPCK;
            break;
        case 'o':
        case 'O':
            opt.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
            opt.c_iflag |= INPCK;
            break;
        case 'e':
        case 'E':
            opt.c_cflag |= PARENB;
            opt.c_cflag &= ~PARODD;
            opt.c_iflag |= INPCK;
            break;
        case 'S':
        case 's':
            opt.c_cflag &= ~PARENB;
            opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
            break;
        default:
            fprintf(stderr, "Unsupported parity.\n");
            return 0;
    }
   
    switch(stopbits)
    {
        case 1:
            opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
            break;
        case 2:
            opt.c_cflag |= CSTOPB;
            break;
        default:
            fprintf(stderr, "Unsupported stop bits\n");
            return 0;
    }
   
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt) != 0)
    {
        perror("tcsetattr\n");
        return 0;
    }
   
    return 1;
}

int main()
{
    int fd = open("/dev/modem", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

    if (fd == -1)
    {
        printf("Can't open /dev/modem\n");
        return -1;
    }

    struct termios opt;

    // Set terminal attribute
    fcntl(fd, F_SETFL, 0);
    tcgetattr(fd, &opt);
    opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    opt.c_iflag &= ~( ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    opt.c_oflag &= ~OPOST;
    opt.c_cc[VMIN] = 0;
    opt.c_cc[VTIME] = 10;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt);

    // Set speed
    if (set_speed(fd, B115200) == 0)
    {
        fprintf(stderr, "Set speed failed.\n");
        return -1;
    }

    // Set databits, parity, stopbits
    if (set_parity(fd, 8, 'N', 1) == 0)
    {
        fprintf(stderr, "Set parity failed.\n");
        return -1;
    }

    char buf[128] = {0};
    strcpy(buf, "AT\r");
    int  len = strlen(buf);
    if (len != write(fd, buf, len))
    {
        printf("Write failed.\n");
        return -1;
    }

    printf("About to read...\n");
    len = read(fd, buf, 2);
    printf("Read %d bytes.\n", len);
    buf[len] = 0;
    printf("buf = %s\n", buf);

    close(fd);
    return 0;
}