全志F1C100S/F1C200S spi-flash 启动全流程适配烧录及踩坑指南
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分区规划
分区序号 分区大小 分区作用 地址空间及分区名
mtd0 1MB (0x100000) spl+uboot 0x0000000-0x0100000 : “uboot”
mtd1 64KB (0x10000) dtb文件 0x0100000-0x0110000 : “dtb”
mtd2 4MB (0x400000) linux内核 0x0110000-0x0510000 : “kernel”
mtd3 剩余 (0xAF0000) 根文件系统 0x0510000-0x1000000 : “rootfs”
uboot 配置和编译
这种方法只需要修改配置就行,不需要修改源码和设备树:
这里只写使spi-flash需要做的修改
git clone -b nano-v2018.01&&cd u-boot
make licheepi_nano_spiflash_defconfig
make menuconfig
# 对应 `CONFIG_BOOTCMD` 的宏定义
# 选中 然后 run distro_bootcmd 修改为以下参数
[*] Enable a default value for bootcmd
(sf probe 0 50000000; sf read 0x80C00000 0x100000 0x4000; sf read 0x80008000 0x110000 0x400000; bootz 0x80008000 - 0x80C00000) bootcmd value
# 对应 `CONFIG_BOOTARGS` 的宏定义
[*] Enable boot arguments
(console=ttyS0,115200 earlyprintk panic=5 rootwait; mtdparts=spi32766.0:1M(uboot)ro,64k(dtb)ro,4M(kernel)ro,-(rootfs) root=/dev/mtdblock3 rw rootfstype=jffs2) Boot arguments
参数说明
# 初始化Flash设备(CS拉低)
sf probe 0 50000000;
# 从flash0x100000(1MB)位置读取dtb放到内存0x41800000偏移处。
sf read 0x41800000 0x100000 0x10000;
# 从flash0x110000(1MB+64KB)位置读取dtb放到内存0x41000000偏移处。
sf read 0x41000000 0x110000 0x400000;
# 启动内核
bootz 0x41000000 (内核地址)- 0x41800000(dtb地址)
# 在串口0上输出信息,如果要用串口1做控制台就改为 console=ttyS1
# 由于在kernel刚启动的过程中,还没有为串口等设备等注册console(在device probe阶段实现),此时无法通过正常的console来输出log。
# early console机制,用于实现为设备注册console之前的早期log的输出。
# earlyprintk 是基于 early console的基础上实现
console=ttyS0,115200 earlyprintk panic=5 rootwait
# spi32766.0是设备名,后面是分区大小,名字,读写属性。
# 根文件系统是mtd3;jffs2格式 root=31:03 等同于 /dev/mtdblock3 指的是mtd设备第三分区
mtdparts=spi32766.0:1M(uboot)ro,64k(dtb)ro,4M(kernel)ro,-(rootfs) root=31:03 rw rootfstype=jffs2
说明
1. 重要!!!官方文档这里有错误,不是 "sf probe 0:50000000; " ,应该是 "sf probe 0 50000000; "
2. root=/dev/mtdblock3 也可以用 root=31:03 表示。
3. mtdparts=spi32766.0:1M(uboot)ro,64k(dtb)ro,4M(kernel)ro,-(rootfs) 是FLASH分区,分区指定也可以在dts中声明。即修改内核源码目录下的 ./arch/arm/boot/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts。
添加FLASH支持_xt25f128b
由于这开发板的FLASH没在支持列表(xt25f128b),所以需要自己添加,不然的话启动后报错 SF: unrecognized JEDEC id bytes: 0b, 40, 18。
# 显示spiflash的信息
$ sudo sunxi-fel spiflash-info
Manufacturer: Unknown (0Bh), model: 40h, size: 16777216 bytes.
修改 u-boot/drivers/mtd/spi/spi_flash_ids.c,根据上面查询的信息增加 xt25f128b:
const struct spi_flash_info spi_flash_ids[] = {
...
{"w25q128fw", INFO(0xef6018, 0x0, 64 * 1024, 256, RD_FULL | WR_QPP | SECT_4K) },
{"xt25f128b", INFO(0x0b4018, 0x0, 64 * 1024, 256, RD_FULL | WR_QPP | SECT_4K) },
...
};
修改 u-boot/arch/arm/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts:
&spi0 {
...
flash@0 {
...
compatible = "winbond,xt25f128b", "jedec,spi-nor";
...
};
};
kernel 配置
这里只写使用spi-flash需要做的修改,详细配置参考:
# 以下适配了 800*480屏幕 和 xt25f128bflash
git clone https://gitee.com/LicheePiNano/Linux.git && cd linux/
wget http://dl.sipeed.com/LICHEE/Nano/SDK/config
cp config .config
make menuconfig
File systems --->
[*] Miscellaneous filesystems --->
<*> Journalling Flash File System v2 (JFFS2) support # 打开jffs2的文件系统支持
(0) JFFS2 debugging verbosity (0 = quiet, 2 = noisy)
[*] JFFS2 write-buffering support
[ ] JFFS2 summary support
[ ] JFFS2 XATTR support
[ ] Advanced compression options for JFFS2
Device Drivers --->
<*> Memory Technology Device (MTD) support --->
<*> Command line partition table parsing # 勾选,用来解析uboot传递过来的flash分区信息。(如果 bootarg 是用的我的方法一就需要勾选)
<*> Caching block device access to MTD devices # 勾选,读写块设备用户模块
<*> SPI-NOR device support --->
[ ] Use small 4096 B erase sectors # 取消勾选,否则jffs2文件系统会报错
注:
-
lichee官方的u-boot 中 kernel cmdline 使用jffs2格式的 mtdblock3 作为rootfs,但config中没有打开mtdblock设备接口。所以需要勾选 Caching block device access to MTD devices。
-
mkfs.jffs2 使用的最小擦除尺寸是 8KB,而spi flash的扇区大小是 4KB,所以按照扇区擦除的话,会无法使用,所以必须使用块擦除。即勾选 Use small 4096 B erase sectors。,这样以后添加FLASH也不用再修改源文件 linux/drivers/mtd/spi-nor/spi-nor.c 了
-
如果不勾选 Caching block device access to MTD devices,会卡在 Waiting for root device /dev/mtdblock3。
添加FLASH支持_xt25f128b
修改文件 linux/drivers/mtd/spi-nor/spi-nor.c :,在 { "w25q128", INFO(0xef4018, 0, 64 * 1024, 256, SECT_4K) }下面添加:
{ "xt25f128b", INFO(0x0b4018, 0, 64 * 1024, 256, SECT_4K) },
buildroot 配置
git clone https://gitee.com/LicheePiNano/buildroot-2017.08.git
cd buildroot-2017.08/
make menuconfig
Target options --->
Target Architecture (ARM (little endian)) --->
Target Architecture Variant (arm926t) --->
Toolchain --->
C library (musl) --->
System configuration --->
(gateway) System hostname # 主机名,随便改
(Welcome to gateway) System banner # 欢迎语,随便改
[*] Enable root login with password (NEW)
(123456) Root password # 登录密码,随便改
[*] remount root filesystem read-write during boot (NEW) # 重新挂载根文件系统到可读写
[*] Install timezone info # 安装时区信息,可选
(asia) timezone list
(Asia/Shanghai) default local time
Target packages --->
System tools --->
[*] util-linux --->
[*] mount/umount # 访问其它文件系统中的资源,如果要用overlayfs,那就要用这个挂载
** 生成 rootfs.jffs2 格式的rootfs,打开后会自动下载 mtd-utils 软件包。 **
看官方和论坛生成 rootfs.jffs2 格式的rootfs 都是自己再次打包的,其实 buildroot 可以直接选择生成这个格式的 rootfs :
Filesystem images --->
[*] jffs2 root filesystem
Flash Type (Parallel flash with 64 kB erase size) ---> # 具有64 kB擦除大小的并行闪存 -e 参数
[*] Do not use Cleanmarker # 用于标记一个块是_完整地_被擦除了。 -n 参数 Do not use cleanmarkers if using NAND flash or Dataflash where the pagesize is not a power of
[*] Pad output
(0xAF0000) Pad output size (0x0 = to end of EB) # 指定 jffs2 分区总空间 -p(--pad) 参数
Endianess (little-endian) --->
[ ] Produce a summarized JFFS2 image (NEW) # 生成镜像的
[*] Select custom virtual memory page size
(0x100) Virtual memory page size # 虚拟内存页大小 -s 参数
当然,要自己用命令行手动生成方法也列在下面,并做了详细注释:(要把内核模块直接打包进文件系统还是要自己动手)
# 下载jffs2文件系统制作工具
sudo apt-get install mtd-utils
# 解压
# -C 当前目录的绝对目录
mkdir rootfs && sudo tar -xvf rootfs.tar -C ./rootfs
# 生成 rootfs.jffs2
# -r :指定要做成image的目录名
# -o : 指定输出image的文件名
# -s :页大小 0x100 256 字节
# -e :块大小 0x10000 64k
# -p :或--pad 参数指定 jffs2 分区总空间
# 由此计算得到 0x1000000(16M)-0x10000(64K)-0x100000(1M)-0x400000(4M)=0xAF0000
# -n 如果挂载后会出现类似:CLEANMARKER node found at0x0042c000 has totlen 0xc != normal 0x0 的警告,则加上-n 就会消失。
# jffs2.img 是生成的文件系统镜像
sudo mkfs.jffs2 -s 0x100 -e 0x10000 -p 0xAF0000 -r rootfs -o rootfs.jffs2 -n
# 为根文件系统制作jffs2镜像包
sudo mkfs.jffs2 -s 0x100 -e 0x10000 -p 0xAF0000 -d rootfs/ -o jffs2.img
# 或者
sudo mkfs.jffs2 -s 0x100 -e 0x10000 --pad=0xAF0000 -d rootfs/ -o jffs2.img
烧录
烧录单独镜像
sudo sunxi-fel -p spiflash-write 0 ./u-boot/u-boot-sunxi-with-spl.bin
sudo sunxi-fel -p spiflash-write 0x0100000 ./linux/arch/arm/boot/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb
sudo sunxi-fel -p spiflash-write 0x0110000 ./linux/arch/arm/boot/zImage
sudo sunxi-fel -p spiflash-write 0x0510000 ./buildroot-2017.08/output/images/rootfs.jffs2
烧录完整镜像
16M 大小flash镜像打包脚本:nano_flash_dd.sh
先用脚本打包成 flashimg.bin:
# 下载jffs2文件系统制作工具
sudo apt-get install mtd-utils
# 给脚本权限
chmod 777 nano_flash_dd.sh
# 加 sudo,不然会报错 tar: 由于前次错误,将以上次的错误状态退出
sudo ./nano_flash_dd.sh
在执行以下命令烧录:
sudo sunxi-fel -p spiflash-write 0 flashimg.bin
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