【Beetle ESP32 C6 Mini 】外设之 IO 与串口

DavidZH

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本期主要验证Beetle ESP32 C6 Mini 外设中 IO 与串口功能；

在如下原理图中：

IO 口比较典型:

GPIO15 --> LED1, 高电平点亮

GPIO09 --> KEY，低电平触发

UART 功能：

TX --> GPIO16

RX--> GPIO17

连接Beetle ESP32 C6 Mini 与USB 转UART 功能；

设置软件代码如下：

#include <Arduino.h>

struct Button {
  const uint8_t PIN;
  uint32_t numberKeyPresses;
  bool pressed;
};

Button button1 = {9, 0, false};

#define LED    15
uint8_t stateLED = 0;


void ARDUINO_ISR_ATTR isr() {
  button1.numberKeyPresses += 1;
  button1.pressed = true;
}


void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(button1.PIN, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(button1.PIN, isr, FALLING);
  Serial.begin(115200);

}

void loop() {
  

  if (button1.pressed) {
    Serial.printf("Button 1 has been pressed %lu times\n\r", button1.numberKeyPresses);
    button1.pressed = false;
    stateLED = stateLED^1;
    digitalWrite(LED,stateLED);

  }

}

最终输出：

代码实现了 IO的输入输出，中断，串口的打印功能；

单独验证IO口从1到0 输出的时间；

void setup() {
pinMode(6, OUTPUT);
}

void loop()
{
 digitalWrite(6,0);
digitalWrite(6,1);
}

此时输出波形；高低电平的时间并不是一样长；

如果代码变成如下；

void setup() {
pinMode(6, OUTPUT);
}

void loop()
{
 digitalWrite(6,1);
 digitalWrite(6,0);
}

也就新一轮的loop 开始中间是有间隔的；这个和普通的main.c 函数有什么区别呢？

查阅原函数可以看见main.cpp 设计如下，所有就会有以上区别；

Jacktang

和普通的main.c 函数区别并不大

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