一、设备概述
设计一款基于CPU+FPGA+IO的异构可扩展高性能国产化仿真测控平台,要求完成硬件设计,驱动调试,数据链路传输。主芯片采用国产化芯片,工业级。
北京太速科技
基本架构:
主要板卡部件如下:
部件 |
最低参数要求
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数量
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机箱(含电源)
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6U VPX机箱
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1
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CPU系统板
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4核2GHz以上,16G DDR4以上,512G 硬盘
(VPX-M8 6U VPX飞腾处理器刀片计算机)
Xenomai系统移植与SFP、PCIe的实时域驱动
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1
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FPGA计算板
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定制,复旦微FMQL45T900+JMF7V690T80,4或8通道QSPF+,每通道20Gbps以上,Aurora协议
Xenomai实时域驱动
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5
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VPX背板
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定制
Xenomai实时域驱动
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1
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AO
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定制,16或32路模拟量输出,200kbps~1Mbps,14~16位,±16V,差分输入,DB37接口
电Xenomai实时域驱动
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2
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AI
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定制,16或32路模拟量输入,200kbps~1Mbps,14~16位,±16V,DB37接口
Xenomai实时域驱动
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2
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DO
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定制,64路数字量输出,200kbps~1Mbps,推挽输出,30V,支持PWM模式,DB37接口
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2
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DI
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定制,64路数字量输入,200kbps~1Mbps,光耦隔离,30V,DB37接口
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2
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其它
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QSFP转SFP光纤、光模块、光纤、线缆
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1
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试验
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板级与整机CNAS、CE等认证的型式试验
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1
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合计
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二、基于FMQL45T900+JMF7V690T80的6U VPX光纤计算卡
本板卡基于标准6U VPX 架构,为通用高性能光纤计算卡,板卡采用一片1片FMQL45T900和1片JMF7V690T80作为主处理器,FMQL45T900负责管理板卡的上电时序,时钟配置,系统及模块复位,程序重配,低速AD,DA,数字IO接入等。JMF7V690T80负责光纤数据接入、PCIe数据传输、加速计算等任务。原理框图如下图所示:
图 1:信号处理平台原理框图
三、半实物仿真软件开发
采用开放式软件/硬件架构,使用模块化、标准化设计,可根据实际需求快速实现定制软件功能开发、分布式节点设备增加、算力提升、I/O接口扩充等功能;
1. 支持系统级多学科联合仿真
2. 支持国内外多种建模仿真工具平台
MATLAB、SimCenter AMESim/Motion、MWorks、Simpack、Dymola、Car/TruckSim、ECUTest、CarMaker、MapleSim等多学科、多领域仿真建模软件构建大型、复杂实验场景,使用RTSimPlus主控管理软件可在单机多核、多机分布式硬件产品平台快速部署,快速开展验证试验;
3. 友好的人机交互
完善的仿真管理、自动测试、数据监视、图形仪表控件显示和数据处理分析工具、全中文操作界面,提供完善的支持文档;
4. 强大的实时运算能力
采用高性能处理器FPGA技术,实现单机实时并行、多机分布式场景下的复杂模型解算,完成微秒级确定时间内的控制算法执行和中断调度任务。
5. 丰富的I/O接口能力
1)具备故障注入、信号调理、综合配线等多种信号适配完整解决方案;
2)提供各种模拟量、数字量、总线协议等类型板卡,覆盖电力电子、汽车、高铁等领域的I/O接口应用需求。
开发运行流程:
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