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直流电动机位置测量与控制系统的设计
设计内容:掌握直流电动机控制系统的硬件设计方法,利用DVCC-DJ4电机控制机电一体实验仪上的硬件电路,通过机械机构将直流电机的角位移转换为直线位移,利用电位器和A/D转换器,构成直流电机测量位置系统。当直流电机运转时,带动电位器旋转,电位器输出值模拟量,通过A/D转换采集数据。电位器输出模拟量与指针位置成近似线性关系,也就是说,采集的数字量,就反映出指针所指示的位置。
学会编制直流电动机定位和测量指针指示位置程序的软件设计方法。为了观察比较、测量的值和实际的位移值,将测量值以十进制数的形式显示在实验仪的数码管上,单位为厘米。该内容即为机电平台上指针所指示的位置值。
设计要求:设计出电路原理图,说明工作原理,编写程序及程序流程图。(参见DVCC-DJ4电机控制机电一体实验仪使用说明书)
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