《奔跑吧Linux内核（第2版）卷2：调试与案例分析》 中断管理

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    一、中断控制器

 

    Linux内核支持众多的处理器架构，从系统角度来看，Linux内核的中断管理可以分成下面4层。

    1、硬件层，如CPU和中断控制器的连接。

    2、处理器架构管理层，如CPU中断异常处理。

    3、中断控制器管理层，如IRQ号的映射。

    4、Linux内核通用中断处理器层，如中断注册和中断处理。

 

     二、硬件中断号和linux中断号的映射

 

     Linux驱动程序开发过程中，常用request_irq()函数注册中断接口，使用linux内核软件中断号。硬件中断号是如何映射到linux内核的IRQ号，芯片技术的发展，现在一个SOC内部有多个中断控制器，并且每个中断控制器管理的中断源的数量变得越来越多，在一些复杂的SOC中，多个中断控制器还可以级联成一个树状结构，面对如此复制的硬件，linux引入了irq_domain管理架构，可以支持多个中断控制器，完美地支持设备树机制，解决硬件中断号映射到linux内核的IRQ号的问题。

 

    三、注册中断

 

    一个外设中断发生后，内核会执行一个函数来响应中断，这个函数称为中断处理程序，中断处理程序是内核用于响应中断的，并且运行在中断上下文中，中断处理程序最基本的工作是通知硬件设备中断已经被接收，不同的硬件设备的中断处理程序是不同的，有的常常需要做很多的处理工作，这也是linux内核把中断处理程序分成上半部分和下半部分的原因。中断处理程序要求快速完成并退出中断。

 

    四、软中断和tasklet

 

    中断管理中有一个重要的设计理念，上下半部机制。中断上半部有一个很重要的原则，硬件中断处理程序应该执行的越快越好，希望它尽快离开并从硬件返回。

上半部分通常是完成整个中断处理任务中的一小部分。中断处理任务有一些计算任务，如数据的复制、数据包封装和转发，计算时间较长的数据处理等，这个任务中断可以放到中断下半部分来执行。

        tasklet是基于软中断的一种下半部机制。

        

chejm

感谢楼主分享的有关linux操作系统中有关中断的基本知识，理解中断的概念，是学习操作系统与各种硬件设备通信的基础