全志R128 SDK HAL 模块开发指南——HW Spinlock

aleksib

全志R128 SDK HAL 模块开发指南——HW Spinlock [复制链接]

 

# HW Spinlock ## 模块介绍 hwspinlock 提供一种硬件同步机制，lock 操作可以防止多处理器同时处理共享数据。保证数据的一致性。 ## 源码结构 ``` ├── hal_hwspinlock.c ├── hwspinlock.h ├── Kconfig ├── Makefile ├── platform │ ├── hwspinlock-sun20iw2.h └── platform-hwspinlock.h ``` ## 模块配置 配置路径如下: ``` There is no help available for this option. Symbol: DRIVERS_HWSPINLOCK [=y] Type : boolean Prompt: enable hwspinlock driver Location: -> Drivers options -> Supported drivers -> HW SPINLOCK Devices ``` ## 模块接口说明 头文件： ```c #include <hal_hwspinlock.h> ``` ### 获取锁 函数原型 ``` int hal_hwspinlock_get(int num) ``` 参数： - `num`：`0~31`，hwspinlock 锁的序号 返回值： - `HWSPINLOCK_OK`：上锁完成 - `HWSPINLOCK_EXCEED_MAX`：锁已达最大值，获取失败 - `HWSPINLOCK_ERR`：上锁失败 ### 解锁 函数原型 ``` int hal_hwspinlock_put(int num) ``` 参数： - `num`：`0~31`，hwspinlock 锁的序号 返回值： - `HWSPINLOCK_OK`：上锁完成 - `HWSPINLOCK_EXCEED_MAX`：锁已达最大值，获取失败 ### 检查锁是否在使用中 函数原型 ``` int hal_hwspinlock_check_taken(int num) ``` 参数： - `num`：`0~31`，hwspinlock 锁的序号 返回值 - 1：使用中 - 0：未被使用 ## 模块使用范例 ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <stdint.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <hal_log.h> #include <hal_cmd.h> #include <hal_hwspinlock.h> static int cmd_test_hwspinlock_get(int argc, char **argv) { hal_hwspinlock_get(0); return 0; } static int cmd_test_hwspinlock_put(int argc, char **argv) { hal_hwspinlock_put(0); return 0; } FINSH_FUNCTION_EXPORT_CMD(cmd_test_hwspinlock_get, hal_hwspinlock_get, test_hwspinlock) FINSH_FUNCTION_EXPORT_CMD(cmd_test_hwspinlock_put, hal_hwspinlock_put, test_hwspinlock) ``` 在 FreeRTOS 控制台输入 `hal_hwspinlock_get` 命令会上锁，输入 `hal_hwspinlock_put` 命令会解锁。

LitchiCheng

freertos自带的FINSH_FUNCTION_EXPORT_CMD，还是你实现的，这个还听方便