ST VCU Solution----Part 2

火辣西米秀

ST VCU Solution----Part 2 [复制链接]

 基于PowerPC架构的车规级MCU SPC574K72为核心辅以高度集成的U-chip L9788芯片，帮助客户快速构建整车控制器系统。

 

    为了能够帮助客户快速的建立满足Autosar和功能安全需求的整车控制器，缩短客户开发时间，ST联合第三方设计公司上海革路电子科技有限公司，开发了VCU的参考设计。

 

硬件资源方面，除了上述的U-chip 和MCU，还包括了多通道的HSD/LSD输出L9301（SPI接口12路可配置高低边驱动）和L9305（4路高精度电流控制可配置高低边驱动），一颗有刷直流电机驱动IC L9960T，见下图。

 

Fugure1 ST-G VCU Reference Board

 

 硬件资源方面：

• 1路点火钥匙信号(KL.15)

• 3路硬线唤醒信号 (ACC，DC 充电, AC 充电)

• 2路持续电源电压

•  2路非持续电源电压

• 3路外部5V电压（一共6个PIN脚）

• 3组CAN（FD）通讯接口

• 2路LIN通讯

• 17路模拟信号输入口

• 20路数字信号输入口

• 11路频率信号输入口

• 20路低边输出(PWM或DO)

• 2路H桥驱动输出

• 4路高边驱动大电流输出

• 4路VFS 电流阀驱动输出

• 2路高压继电器低边驱动输出

• 2路高边小信号输出

• 4路低边小信号输出

• 6路传感器地

• 3路功率地

• 1路内部环境压力信号采集

• 121 PIN 连接器

 

 软件服务方面:

能够提供基于Autosar的完整参考设计：

• SPC574 MCAL，Version 0.9.0

• 与第三方ETAS RTA整合的完整BSW方案

• 针对L9788，L9960，L9305，L9301等的完整Autosar 复杂驱动CDD

• 针对基于Matlab Simulink的ASW应用层模型，

• 针对A Sample调试工作的非Autosar演示程序源代码；

 

 

 开发工具链方面：

• ST能够提供免费的SPC5 Studio环境

• 客户也可以选择商业付费的工具， 比如Tasking/Hightec等编译器，PLS UDE/ Lauterbach等调试仿真器，以及Autosar环境的各种BSW/ASW工具链

下图是基于上述IDH方案的参考演示：

Fugure2 ST-G VCU Demo Board

    该参考演示，除了整车控制器VCU之外，还包括了引擎启动/停止，挡位，充电枪，各种状态指示，刹车踏板，油门踏板，DCDC模块，OBC模块，BMS模块，电机控制器模块等，以及相应模块之间高压继电器的开关等。并且通过车载Gateway，Tbox等，与车身及远程云端数据连接。系统框图如下：

Fugure3 ST-G VCU Demo Board Block Diagram