【ADI•世健工业嘉年华】ADI TMC4671直流无刷电机-位置控制模式

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ADI TMC4671直流无刷电机-位置控制模式

 

硬件搭建：

1. 24V/2.7A的电源适配器为TMC4671电机控制评估板供电
2. 电机控制器采用世健公司的TMC4671电机控制评估板
3. 直流无刷电机（24VDC，27000rpm），电机带三个霍尔传感器
4. 用RTMI工具调试参数
5. 用owon的笔式示波器测量信号

 

测试环境如下图:

 

 

电机控制器上电，连接好RTMI调试工具后，打开TMCL-IDE，如下图:

 

 

测试Axis 0的位置控制模式界面如下图

 

 

可以设置链接到实际位置还是目标位置，如下图。

 

 

可以设置为相对位移位置还是绝对位移位置，如下图。

 

 

让电机运行绝对位移180度，如下图

 

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电机位置控制模式运行视频如下，视频是按照绝对电机角度位置控制模式

https://training.eeworld.com.cn/video/39561