【ADI•世健工业嘉年华】ADI TMC4671直流无刷电机-速度和扭矩控制模式

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ADI TMC4671直流无刷电机-速度和扭矩控制模式

 

硬件搭建：

1. 24V/2.7A的电源适配器为TMC4671电机控制评估板供电
2. 电机控制器采用世健公司的TMC4671电机控制评估板
3. 直流无刷电机（24VDC，27000rpm），电机带三个霍尔传感器
4. 用RTMI工具调试参数
5. 用owon的笔式示波器测量信号

 

测试环境如下图:

 

 

电机控制器上电，连接好RTMI调试工具后，打开TMCL-IDE，如下图:

 

 

测试Axis 0的速度和扭矩控制模式界面如下图

 

上图为电机停止运行截图

 

                                                                          

上图为电机从运行到停止运行截图

 

                 

上图为电机从停止到开始运行

 

Jacktang

硬件搭建和测试步骤介绍的都看懂啦

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操作比较简单，配上介绍和图片是挺容易看懂的。如果这个demo有配套的电机和做好的线材，测试起来就更方便和容易了