【ADI•世健工业嘉年华】ADI TMC4671直流无刷电机-扭矩控制模式

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ADI TMC4671直流无刷电机-扭矩控制模式

 

硬件搭建：

1. 24V/2.7A的电源适配器为TMC4671电机控制评估板供电
2. 电机控制器采用世健公司的TMC4671电机控制评估板
3. 直流无刷电机（24VDC，27000rpm），电机带三个霍尔传感器
4. 用RTMI工具调试参数
5. 用owon的笔式示波器测量信号

 

测试环境如下图:

 

 

电机控制器上电，连接好RTMI调试工具后，打开TMCL-IDE，如下图:

 

 

设置Axis 0轴为扭矩模式如下，可以实时检测设置的负载电流和实际负载电流，如下图：

 

图中蓝色圈中的按钮为停止运行，红色圈中的按钮为开始运行。

 

上图为电机停止运行截图

 

 

上图为电机开始运行

 

 

上图为电机正在运行

 

 

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demo提供了连接器和金属端子，但是手上没有压线钳或者烙铁，就把杜邦排线的塑料壳去掉，直接用金属端子插进连接器里。为了防止金属端子短路，用纸片把相邻的金属端子隔开

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本想用笔式万用表抓一些demo电路板的波形，但是为了避免意外导致损坏电路板，所以放弃了。如果能在电路板上增加一些关键信号的测试点就方便多了