【ADI•世健工业嘉年华】ADI TMC4671伺服电机控制方案-寄存器操作API与RTMI操作

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前言

TMC4671的寄存器非常多，通过SPI接口进行寄存器配置。

官方提供了C的寄存器操作API，以及TMCL+RTMI工具操作寄存器，非常方便。

 

TMC4671的寄存器

TMC4671的寄存器比较多

手册的第七章有寄存器详细介绍

 

 

寄存器操作API

 

Github上一下地址提供寄存器操作API

https://github.com/analogdevicesinc/TMC-API

可以添加到自己的项目中，避免自己直接操作寄存器容易出错。

 

 

TMCL+RTMI操作寄存器

RTMI+TMCL可以直接操作寄存器进行调试，十分方便

如下

 

前面是所有寄存器，后面也可以单独分类看

 

比如只看ADC寄存器

 

 

每个寄存器下都有说明，非常人性化。

 

比如ADC采样值实时变化，变化了还会加粗显示，可以说细节做的很好

 

 

总结

官方提供了C API和RTMI+TMCL操作寄存器的方式，工具细节做的非常好，非常人性化。