【ADI•世健工业嘉年华】ADI TMC4671伺服电机控制方案-上位机程序体验与转起电机

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前言

上一篇熟悉了下板子，ADI TMC4671伺服电机控制方案，以及开发软件，这一篇就实际来使用下上位机，跑一跑。 默认板子上STM32F303的主控烧录了程序，可以使用上位机程序调试。

硬件环境

电源接12V

 

电机接的A2212/6T 航模用无刷电机

 

 

串口没有2.0的线，飞线转杜邦线

 

完整环境如下

 

 

 

 

PC调试工具

见视频

简单开环跑一下，初学，还不太熟悉参数的调整。

 

建议:

1.2.0的插座，一般不能直接用2.54的杜邦线，没有专门的线不方便转接，建议配送转接线。

 

2.PC上位机界面最好可以自适应缩放，目前需要设置1920x1080，缩放100%才能显示全。

串口名字显示不全

 

 

3.文档再详细点更好，最好是stepbystep指导如何转起一个电机，以及参数的调整。

天宇星

你好这个工具在哪可以下载