【ADI•世健工业嘉年华】一、TMC4671芯片特性及板卡主要介绍

皓月光兮非自明

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一、TMC4671芯片特性及板卡主要介绍

TMC4671特性

      快速控制：内置FOC控制器，拥有25k~100kHz PWM发生器

      支持模式：扭矩控制、速度控制、位置控制

      支持电机：BLCD、PMSM、步进电机、有刷电机、音圈电机

      支持反馈：开环位置发生器、数字增量编码器、双反馈数字增量编码器、数字霍尔输入传感器、模拟编码器/模拟霍尔传感器、多圈位置计数器

      控制接口：SPI、UART、Step/Dir控制接口

世健TMC4671+TMC6100板卡特性

     最大输入：DC 50V 10A RMS【J1】                                                                           

     通讯接口：CAN【P7】、RS485【P2】

     调试接口：SWD/TT【J2】L、RTMI【J3】

     电机接口：BLCD【P1】、PMSM【P1】

     限位接口：限位开关【J5】

     反馈接口：增量编码器【J4】、霍尔信号【J6】、模拟编码器【J7】

     控制接口：SD卡程序控制【J8】、外部PWM控制【J8】

 

 

 

图1 TMCL-IDE页面

     我们使用的电机额定电流是4A，优先在电流限制配置中设置相关寄存器，以防在配置中造成线圈损毁。

 

图2 TMC4671数据手册P96~P97

     通过查询TMC4671寄存器手册，我们可以看到在TMC4671的Limits组中分别代表，根据电机调整参数，本次使用24V100W无刷电机，输入采用可调电源输入DC 24V 3.5A，故而电压输出比（0x5D）设置为100%，即16bit（0xFFFF）=32767。最大电流设置为4A。

 

     表1 TMCL-IDE中Limits项所使用寄存器

Reg.	Bit	Range	Desc.	Val.
0x5D	s16(15:0)	-32768~32767	电压输出比	32767
0x5E	u16(15:0)	0~65535	Max.电流	4000
0x5F	u16(15:0)	0~65535	Max.加速度	3000
0x60	u32(31:0)	0~65535	Max.速度	3000
0x61	s32(31:0)	-2147483647~2147483647	下限位	-2147483647
0x62	s32(31:0)	-2147483647~2147483647	上限位	2147483647

 

Jacktang

我们使用的电机额定电流是4A

最大电流设置为4A

 

提醒一下，额定电流可不是最大电流的

 

秦天qintian0303

这款板子属于第三方定制款，相当于把官方板的功能细化了，其实主要还是对三相电机的控制

皓月光兮非自明

秦天qintian0303 发表于 2024-3-17 19:58 这款板子属于第三方定制款，相当于把官方板的功能细化了，其实主要还是对三相电机的控制

是的  里头没有步进电机或者，直流电机的接口，所以没准备三相电机，晚了一周才开始尝试