《原子Linux驱动开发》基础阅读3：Linux设备树

秦天qintian0303

《原子Linux驱动开发》基础阅读3：Linux设备树 [复制链接]

        一谈到linux就离不开设备树的概念，那么到底什么是设备树呢？可以说，掌握设备树是linux驱动开发人员必备的技能。在新版的linux中，arm相关的驱动全部采用设备树，包括咱们本次使用的stm32mp135的正点原子开发版，其开发都是基于设备树的。接下来，让我们一起来一起学习一下设备树的基本语法。

设备树顾名思义，一个就是设备，一个就是像树的形状描述设备，描述设备树的文件叫做dts，采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如CPU数量，内存基地址，接口都接了哪些设备等等。

        树的主干就是系统总线，各种控制器连接到系统总线成为主线上的分支，dts文件的主要功能就是结构性的描述板子上的设备信息，当然其描述相应的是需要符合一些语法规则的。

        Dts文件是设备树源码文件，其编译形成后的二进制文件为dtb文件，就像c文件编译成o文件需要GCC编译器，Dts文件编译成dtb文件需要dtc工具，通过Mark all命令，可以将linux源码中的所有东西进行编译。

        Dts文件基本上不需要我们从头到尾重写，大多数都由soc厂商提供，我们可以在其上进行修改，我们需要掌握dts文件的语法才能顺利的修改相应文件，dts语法相当人性化，是一种ASCII文本文件。

        设备树同样也支持头文件，设备树的头文件扩展名为dtsi，同时dts文件也可以引用c语言中的h文件作为头文件。建议编写设备树头文件时候最好选择dtsi作为扩展名。一般头文件用于描述soc的内部外设信息，比如CPU架构、主频、外设寄存器地址范围等等

        设备节点就是设备树中采用树状结构描述的每一个设备信息，每一个设备就是一个节点，通过一些属性信息来描述节点信息。

        那么节点又是由什么组成的呢？节点就是具体的设备，不同的设备需要的属性不同，用户可以自定义属性，当然还有很多标准属性linux下的，很多外设驱动都会使用这些标准属性：

            compatible（兼容性）：这是设备树中最重要的属性之一，用于指定设备的兼容性信息。通常以字符串数组的形式表示，包含设备的厂商名和设备型号。例如：compatible = "vendor,model"

            reg（地址和大小）：reg属性用于指定设备的地址和大小。对于地址空间较大的设备，通常使用一个或多个reg属性来描述。例如：reg = <base-address size>

            status（状态）：用于指定设备的状态，通常为"okay"或"disabled"。当设备处于"okay"状态时表示设备正常工作，而"disabled"状态表示设备被禁用。例如：status = "okay"

            name（设备名称）：name属性用于指定设备树节点的名称，通常以字符串形式表示。这个属性提供了一个唯一标识符，有助于在设备树中识别和引用特定的设备节点。例如：name = "my_device"

            device_type（设备类型）：device_type属性用于指定设备的类型，以字符串形式表示。这个属性有助于操作系统确定如何处理该设备节点。例如，对于一个SPI设备，可以指定device_type = "spi"。这有助于操作系统加载适当的驱动程序。

lugl4313820

设备树是linux驱动的最基本知识，看了一下就一些类似结构体的描述吧。

13620203064

看了下，大概有了印象，可能还需要进一步的看代码。

秦天qintian0303

13620203064 发表于 2024-3-12 14:48 看了下，大概有了印象，可能还需要进一步的看代码。

是的，哪些结构体还是很关键的  

beyond_笑谈

在原厂提供的SDK或者BSP基础上开发自己的控制器时，根据实际电路设计修改设备树是非常关键的。