TMC4671伺服电机控制板测试BLDC

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TMC4671伺服电机控制板测试BLDC

1. 硬件连接
   待测BLDC电机的基本参数：
   型号：57BL75S10-230TF7
   电压：24V
   额定功率：100W
   额定转矩：0.32N.M
   额定转矩：3000rpm
   极对数：2
   电机线圈及霍尔连接控制板如图：
   
2. 上位机连接
   RTMI调试器接入PC，打开TMCL-IDE自动识别到设备，点击连接
   
3. 配置
   TMCL-IDE识别到TMC4671开发板，双击Wizard Pool，选择开发板，进入配置：
   
   由于测试电机只有霍尔传感器，根据实际情况勾选配置后点击下一步：
   
   选择电机参数：
   
   点击右上角Turn motor with default Open Loop setting，此时电机启动慢速旋转，根据页面提示调整霍尔参数使上图的曲线与右下角曲线匹配
   
4. 电机测试

在下一步页面中，选择电机模式为扭矩模式、传感器选择霍尔传感器，如下图：

设置PID_TORQUE_TARGET，点击启动，电机开始高速旋转，电流稳定在470mA左右。PID_TORQUE_TARGET数值减小200以下，电机停转，数值越大转速越高，超过400电机达到最大转速。

以上是经过简单配置，驱动一个带霍尔的无刷电机。