TMC4671伺服电机控制方案体验

zhaolong2020

TMC4671伺服电机控制方案体验 [复制链接]

无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）具有高效率、高性能、高可靠性和低噪音等优点，逐渐取代了传统的感应电机。在工业自动化、家用电器、电动汽车、混合动力汽车、家用电器、航空航天、医疗设备和消费电子领域有广泛的应用。

TMC4671伺服电机控制方案工作电压范围是DC12--50V，以ADI TMC4671和TMC6100为电机控制核心，支持CAN和485通信，带有数字霍尔、ABN等编码器接口，支持位置模式、速度模式、转矩模式（FOC）可快速打造伺服系统或高性能BLDC驱动器,无需编写 FOC 及闭环函数。

TMC4671为硬件FOC芯片，内部通过硬件的方式实现FOC算法。由于算法直接集成到了芯片内部，电机小白可以不用研究晦涩难懂的控制理论知识，只需要配置简单的寄存器，即可对电机进行快速开发，极大地节省了开发成本。对比软件方式，运算速度更快、稳定性更高。

方案的Demo板可以从世健商城购买，型号为MBL-RS485/CAN-50V10A-V01 ，尺寸非常小巧，只有100*60*25mm，比银行卡大一点点。

接口布局，如下图。

方案框图如下：

板卡还有两个调试接口，分别是TTL串口和RTMI，分别支持上位机软件MBL BLCD-PMSM_TestProcedure和TMCL-IDE调试。

MBL BLCD-PMSM_TestProcedure软件界面，可以实现简单的开环控制和三环的电机控制。

RTMI 接口是调试、监控和系统配置的最简便的方式。TMCL- IDE提供软件工具用于调试不同控制环路。

可以看到调试选项非常多，本次只对方案的板卡及调试工具做简单介绍，接下来会利用TMCL-IDE软件搭配RTMI工具对BLDC电机进行测试，包括参数的配置、开环及闭环控制的性能测试。

秦天qintian0303

理论上世健的单片机程序是支持二次开发的，不过这次测评公开的资料太少了，只能盲测了

天宇星

秦天qintian0303 发表于 2024-3-4 09:13 理论上世健的单片机程序是支持二次开发的，不过这次测评公开的资料太少了，只能盲测了

能不能分享下这个上位机，MBL BLCD-PMSM_TestProcedure，ADI提供的IDE采集频率太低达不到1ms以下，我需要采集频率达到100us一下

天宇星

秦天qintian0303 发表于 2024-3-4 09:13 理论上世健的单片机程序是支持二次开发的，不过这次测评公开的资料太少了，只能盲测了

我的微信是17118695914