全志XR806 FreeRTOS快速开发入门

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# RTOS 快速开发入门 XR806 是一颗高集成度无线应用MCU，其集成了ARMv8-M 内核、IEEE 802.11b/g/n Wi-Fi 子系统、BLE 5.0子系统、电源管理系统、高级别的安全系统以及丰富的外设接口，具有优秀的射频性能、稳定性、可靠性和超低功耗。 芯之联软件开发平台，具有丰富的组件和灵活的应用框架，可满足用户对Wi-Fi、BLE、低功耗、安全等多方面的需求，可协助用户快速开发智能产品应用，包括物联网（IoT）、智能家居、云连接等。 ## SDK 说明 ### 框架简述  ### 目录结构 目录结构如下，其中out 目录在编译时产生。 ``` . ├── bin # bin 文件目录，存放预置bin 文件 ├── chip.mk ├── config.mk ├── gcc.mk ├── Kconfig ├── Makefile ├── include # 头文件目录，存放模块对外头文件 ├── lib # 库文件目录，存放预置库文件和编译生成的库文件 │ ├── libaac.a │ ├── libadt.a │ └── ...... ├── out # 编译生成文件存放目录，存放编译生成的bin 和image ├── project # 工程总目录 │ ├── bootloader # bootloader 工程 │ ├── common # 工程公用代码 │ ├── demo # 演示工程总目录，该目录下每个目录对应一个工程 │ │ ├── hello_demo │ │ ├── wlan_demo │ │ └── ...... │ ├── example # 示例工程总目录，该目录下每个目录对应一个工程 │ │ ├── uart │ │ ├── wlan │ │ └── ...... │ ├── image_cfg │ │ └── image.cfg # 默认镜像配置文件 │ ├── linker_script │ │ └── gcc │ │ ├── appos.ld # 工程默认链接脚本 │ │ └── bootloader.ld # bootloader 链接脚本 │ ├── project.mk │ ├── Kconfig │ └── ...... ├── src │ ├── driver │ │ ├── chip # 芯片外设驱动 │ │ └── component # 扩展外设驱动 │ ├── image # image 模块 │ ├── kernel # 内核 │ ├── ota # OTA 模块 │ └── ...... ├── ...... └── tools # 镜像打包及烧录等工具 ``` ### 构建系统和配置文件 XRADIO SDK 的代码编译和镜像创建采用Kconfig 和Makefile 进行管理，Kconfig 和关键Makefile 和配置文件的说明见表。除特殊说明外，下文所有路径描述均为相对于SDK 根目录的相对路径。  一般情况下，用户只需要修改以下文件来实现工程配置定义： - project/[prj]/gcc/Makefile（用于指定工程源文件、库、链接脚本、镜像配置文件等） - project/[prj]/gcc/defconfig（可用于覆盖顶层.config 中的默认配置） - project/[prj]/prj_config.h（覆盖“project/common/prj_conf_opt.h”中的默认配置） ### 代码编译和镜像创建 代码编译前需要在“gcc.mk”中设置正确的GCC 交叉编译工具链路径，例如： ``` CC_DIR = ~/tools/gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update/bin ``` 所有代码编译和镜像创建命令均需在Linux 终端执行，在顶层目录编译。 1. 先copy 一份配置作为默认配置。例如： ```c cp project/demo/hello_demo/gcc/defconfig .config ``` ``` make PRJ=demo/hello_demo defconfig ```  ## 应用示例 对“hello_demo”工程进行代码编译和镜像创建的常规过程，举例如下： ``` # 复制默认配置文件到顶层目录（不切换工程可不要此步骤） $ cp project/demo/hello_demo/gcc/defconfig .config 或make PRJ=demo/hello_demo defconfig # 检查SDK 基础配置，如工程名、芯片型号、高频晶振、板级配置是否正确 $ make menuconfig # 清理，切换工程时需要 $ make build_clean # 编译代码并生成镜像文件，生成的镜像文件为“out/xr_system.img” $ make build(建议使用make build -j 加速编译) ``` 编译bootloader 的过程如下： ``` # 复制默认配置文件到顶层目录 $ cp project/bootloader/gcc/defconfig .config 或make PRJ=bootloader defconfig # 检查SDK 基础配置，如工程名、芯片型号、高频晶振、板级配置是否正确 $ make menuconfig # 清理，切换工程时需要 $ make build_clean # 编译代码并生成镜像文件，默认晶振是40M，生成的镜像文件为 #“bin/xradio_v3/boot/xr806/boot_40M.bin” $ make build(建议使用make build -j 加速编译) ```

Jacktang

目录中的out 目录是在编译时产生的，这个是技术点，谢谢分享