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huifei
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huifei
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发表于2010-5-12 21:36
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CAN的自测试编程
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请问各位高手:
请问在编写CAN自测试程程序时需要设置
验收代码寄存器(ACR)和验收屏蔽寄存器(AMR)吗?
CAN自测试的程序流程是怎样的呢?都应该设置哪些寄存器呢?
编程
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kakashilw
ACR和AMR跟自测没什么关系吧,应该是Configure寄存器中有一个Loopback位,置上去以后就进入自发自收状态,理论上进入这个状态以后CAN controller就在数据链路层作了一个自发自收,在TX上监测不到信号. 至于ACR和AMR是过滤消息用的,ACR是特征字,AMR是对需要过滤哪些位进行配置 比如ACR 0x100 AMR 0x0ff 这样好像就是获得0x100-0x1ff地址的数据
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发表于 2010-5-17 10:04
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发表于2010-5-12 22:29
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lg7412374123
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发表于2010-5-13 00:10
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发表于2010-5-13 00:40
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mgp765321
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发表于2010-5-13 08:22
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使用的是带can的mcu还是用的外扩的can驱动器?
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socvince
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发表于2010-5-13 11:45
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自测试有专门的寄存器设置。详见手册即可。也就是发送出来自己接受罢了。
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li139
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发表于2010-5-13 19:31
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我用的是mcu+SJA1000+TJA1050
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kakashilw
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发表于2010-5-17 10:04
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ACR和AMR跟自测没什么关系吧,应该是Configure寄存器中有一个Loopback位,置上去以后就进入自发自收状态,理论上进入这个状态以后CAN controller就在数据链路层作了一个自发自收,在TX上监测不到信号.
至于ACR和AMR是过滤消息用的,ACR是特征字,AMR是对需要过滤哪些位进行配置
比如ACR 0x100
AMR 0x0ff
这样好像就是获得0x100-0x1ff地址的数据
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