【Luckfox幸狐 RV1103】三、基础外设测试-PWM（python）

FFD8

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<i class="pstatus"> 本帖最后由 FFD8 于 2024-2-29 10:34 编辑 </i>

# 【Luckfox幸狐 RV1103】三、基础外设测试-PWM（python）
参考教程：https://wiki.luckfox.com/zh/Luckfox-Pico/Luckfox-Pico-PWM

Luckfox幸狐 RV1103引脚图：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_790299" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=790299&handlekey=savephoto_790299">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

1、设备目录：
在 /sys/class/pwm/ 目录中，每个 PWM 设备都有一个独立的子目录，其名称通常以 pwmchipX 的形式命名，其中 X 是 PWM 设备的编号。可使用如下命令查看：# ls -l /sys/class/pwm

2、设备属性：
在成功导出 PWM 的一个通道后，会在该 PWM 的设备目录下生成单个通道的目录，其中有这个通道对应的属性文件，用户可以通过修改这些文件的内容来配置和控制特定 PWM 通道的各个参数，以实现对 PWM 信号的精确控制。这提供了一个方便的接口，使用户能够与 PWM 硬件进行交互并调整 PWM 信号的特性。
1. 查看PWM10单个通道的属性文件
```xml
ls /sys/class/pwm/pwmchip10/pwm0/
uevent       capture      duty_cycle   output_type
polarity     enable       power        period
```
2. 属性文件
通过使用这些属性文件，您可以轻松地配置和控制 PWM 通道，使其适应不同的应用场景和需求。其中一些关键的属性如下：
  - enable：用于启用或禁用PWM通道。
  - period：用于设置PWM信号的周期时间。
  - duty_cycle：用于设置PWM信号的占空比。
  - polarity：用于配置PWM信号的极性。
  - power/control：用于启用或禁用PWM通道的电源管理（通常用于省电模式）。
3. 控制PWM：将PWM10_M1(GPIO1_C6_d)

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_790300" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=790300&handlekey=savephoto_790300">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

3、python代码
代码的具体含义已经在程序中加好了注释：
```python
from periphery import PWM
import time
# 初始化PWM对象，指定通道号（10）和子通道号（0）
pwm = PWM(10, 0)
try:
    # 设置PWM的频率、初始占空比和极性
    pwm.frequency = 1000
    pwm.duty_cycle = 0
    pwm.polarity = "normal"
    # 启用PWM输出
    pwm.enable()
    # 控制方向的变量
    direction = 1
    # 无限循环
    while True:
        # 逐步增加或减小PWM占空比
        pwm.duty_cycle += 0.01 * direction
        pwm.duty_cycle = round(pwm.duty_cycle, 2)
        # 当占空比达到1.0时，反向运动；当占空比达到0.0时，正向运动。
        if pwm.duty_cycle == 1.0:
            direction = -1
        elif pwm.duty_cycle == 0.0:
            direction = 1
        print(f"pwm.duty_cycle: {pwm.duty_cycle}")
        # 等待一段时间
        time.sleep(0.05)
except KeyboardInterrupt:
    # 捕捉键盘中断异常，用于在用户按下Ctrl+C时退出循环
    pass
finally:
    # 最终关闭PWM对象以释放资源
    pwm.close()
```
这个代码段实现了一个简单的 PWM 输出。通过循环不断调整 PWM 的占空比，以实现呼吸灯效果。
4、运行程序
创建py程序：nano pwm.py
将代码拷贝到py中并保存

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_790301" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=790301&handlekey=savephoto_790301">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

运行程序：python3 pwm.py
结果展示：
程序运行录屏：
<div id="player_f71f4e88892bda9bcbba51bc52ccae600" class="localvideo-box"></div><div class="localvideo-title">pwm_test</div><br/>
呼吸灯效果：
<div id="player_4394e2001338d85c2ed1dd437a6c8ec51" class="localvideo-box"></div><div class="localvideo-title">pwm_test</div><br/>
运行结果看程序符合预期表现。

Jacktang

呼吸灯效果

通途科技

运行结果看程序符合预期表现。感谢分享，受益匪浅！！！！！！

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