【Luckfox幸狐 RV1103】二、基础外设测试-gpio（python）

FFD8

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<div class='showpostmsg'><i class="pstatus"> 本帖最后由 FFD8 于 2024-2-29 10:14 编辑 </i>

# 【Luckfox幸狐 RV1103】二、基础外设测试-gpio（python）
参考教程：https://wiki.luckfox.com/zh/Luckfox-Pico/Luckfox-Pico-GPIO

Luckfox幸狐 RV1103引脚图：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_790291" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=790291&handlekey=savephoto_790291">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

## 1、设备目录：
在 /sys/class/gpio 目录中，每个 GPIO 设备都有其自己的文件夹。这些文件夹的名称是 gpio 加上引脚编号，例如 /sys/class/gpio/gpio55 表示引脚编号为 55 的引脚，即 GPIO1_C7_d。
使用如下命令查看：ls /sys/class/gpio/

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_790287" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=790287&handlekey=savephoto_790287">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

## 2、设备属性：
在这些设备目录中，您还可以找到与 GPIO 引脚相关的控制文件，包括方向、值和中断等。每个GPIO设备目录中都包含一组属性文件，这些属性文件用于配置和管理GPIO引脚。您可以在GPIO设备目录中使用如下命令查看：
### 1. 查看gpio55设备的属性文件
```xml
# echo 55 > /sys/class/gpio/export
# cd gpio55
# ls
value       power       subsystem   active_low
uevent      edge        device      direction
```

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_790288" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=790288&handlekey=savephoto_790288">保存到相册</a>

</p>

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<div class="tip_horn"></div>
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</ignore_js_op>

### 2. 属性文件
通过使用这些属性文件，您可以轻松地配置和控制GPIO引脚，使其适应不同的应用场景和需求。其中一些关键的属性包括：
  - 方向（direction）：
    - 配置为输入：in
    - 配置为输出：out
  - 值（value）：
    - 输出低电平：0
    - 输出高电平：1
  - 中断边沿（edge）：
    - 上升沿触发：rising
    - 下降沿触发：falling
    - 双边沿触发：both
    - 禁用中断：none
	
### 3. 控制GPIO引脚电平
设备的属性文件就相当于一个函数的参数接口。对于 /sys/class/gpio/gpio55/value ，每次对文件执行写入操作时，会触发驱动代码，使用这次写入的内容作为参数来修改 gpio55 的引脚电平；而每次读取操作时，则触发驱动代码将当前 gpio55 的引脚电平更新到 /sys/class/gpio/gpio55/value 文件。
## 3、python代码
程序通过控制55,54两个引脚实现输入，输出控制。根据引脚图找到这两个引脚。

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_790289" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=790289&handlekey=savephoto_790289">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
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</ignore_js_op>

```python
from periphery import GPIO
import time

Write_Pin = 55  
Read_Pin = 54

Write_GPIO = GPIO(Write_Pin, "out")
Read_GPIO = GPIO(Read_Pin, "in")

try:
    while True:
        try:
            Write_GPIO.write(True)
            pin_state = Read_GPIO.read()
            print(f"Pin state: {pin_state}")

Write_GPIO.write(False)
            pin_state = Read_GPIO.read()
            print(f"Pin state: {pin_state}")

time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
            Write_GPIO.write(False)
            break

except IOError:
    print("Error")

finally:
    Write_GPIO.close()
    Read_GPIO.close()
```
初始化设置55引脚为输出口，54引脚为输入口；
程序循环设置55引脚先拉高，再拉低，同时54引脚不断读电平数据。
## 4、运行程序
创建py程序：nano gpio.py
将代码拷贝到py中并保存

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_790290" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=790290&handlekey=savephoto_790290">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

运行程序：python3 gpio.py
结果展示：可以看到程序打印出了54引脚的电平值，刚开始一直是false，中途将55和54短接，电平值发生了变化，一高一低；后面断开后又恢复到false，再短接后重复一高一低状态。
运行结果看程序符合预期表现。

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_790286_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>image.png</strong> <em class="xg1">(200.07 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_790286" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=790286&handlekey=savephoto_790286">保存到相册</a>

</p>

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</ignore_js_op>

<div id="player_6473d1d12619c14aee3f2b73e42e034e0" class="localvideo-box"></div><div class="localvideo-title">gpio_test</div><br/></div><script>					var loginstr = '<div class="locked">查看本帖全部内容，请<a href="javascript:;"   style="color:#e60000" class="loginf">登录</a>或者<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/member.php?mod=register_eeworld.php&action=wechat" style="color:#e60000" target="_blank">注册</a></div>';
					
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Jacktang

结果看程序符合预期表现

FFD8

Jacktang 发表于 2024-2-29 07:48 结果看程序符合预期表现

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