【ADI•世健工业嘉年华】2、软硬件准备工作

秦天qintian0303

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        我们使用这个控制板的主要目的是让风机或者电机平稳的工作，第一步就是让它先转起来，不过不同的风机的接口是不一样，我们先了解一下初步使用的风机性能参数。

硬件部分：

        本次使用首先使用的风机是在医疗设备中常用的三相无刷直流风机，其主要接口如下：

        不过开发板上的接口模式与其不同的，为此我们需要制作转接线，其中霍尔传感器的转接线如下：

颜色	对应引脚	功能
蓝	PIN 1	Hall sensor A
黑	PIN 2	Ground
黄	PIN 3	Internal Temperature
红	PIN 4	Vhall 4.5 ... 24 VCC
绿	PIN 5	Hall sensor B
橙	PIN 6	Hall sensor C

        驱动板端使用赠送的配件进行连接，注意使用的端子钳是2.0mm尺寸的。

 

软件部分：

        使用USB-SPI-RTMI工具进行调试需要的上位机软件是ADI的TMCL-IDE，提供软件工具可以用来调试不同控制环路，RTMI 是调试、监控和系统配置的最简便的方式。

1、下载调试软件

        打开ADI官网下载，地址：https://www.analog.com/cn/resources/evaluation-hardware-and-software/motor-motion-control-software/tmcl-ide.html#latest，注意需要登录账号下载，截止测试之日起最新版本为V3.9.0，不过并没有看到更新内容：

        最新的更新提示是3.5.0，不过基于向下兼容原则，使用最新版本肯定没问题。TMCL-IDE是免安装的，解压缩后就可以直接使用，不过首次打开加载比较慢。

2、连接器材上电

        咱们连接好线材，给设备上电，本次测试使用24V适配器供电：

        可以看到上电后红灯常量，绿灯蓝灯闪烁。

3、打开TMCL-IDE查看

        首先看到的是SPI接口，拔下USB会消失

        不过在首次使用期间，使用这个USB-SPI-RTMI工具还有点问题，提示如下：

        缺少这两个配置文件的提示，这就很头痛了，USB-SPI-RTMI工具是论坛提供的并没有相应教程说明。

        不过不要担心，让子弹飞一会，应该会自动安装驱动的，过一会关闭软件重新打开后发现：

        进一步连接上了，并且显示出功能模块了，可以看到可以查看TMC4671的寄存器了，到这一步，软硬件之间算是彻底通了。