【Luckfox幸狐 RV1106 Linux 开发板测评】04 应用程序交叉编译与gpio

damiaa

【Luckfox幸狐 RV1106 Linux 开发板测评】04 应用程序交叉编译与gpio [复制链接]

本帖最后由 damiaa 于 2024-2-27 21:29 编辑

【Luckfox幸狐 RV1106 Linux 开发板测评】04 应用程序交叉编译与gpio

一、RV1106和电脑交互的方式有多种

串口登录和控制

Ssh登陆和文件拷贝（scp）

adb登录和文件传送

samba传输文件这里推荐用它

二、编译程序

如果是用python就不需要编译，直接编写好拷贝进去就可以运行，或者用板子上带的vi编辑。

C语言应用程序的编译是使用的交叉编译工具，工具的地址在

/home/z@z-virtual-machine:~/rv-xxxx/rv1106-spinand/luckfox-pico/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin$

中

vi ~/.bashrc (但我检查了一下好像加进去了！)

我们只需要在home/z/.bashrc文件后面添加

export =PATH=home/z/rv-xxxx/rv1106-spinand/luckfox-pico/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin:$PATH 保存后重启，环境变量就加进去了。这样在任何地方都可以调用上图路径的gcc编译应用程序了。

三、GPIO的操作

 GPIO 的命名方式为 GPIO{bank}_{group}{X}，如下所示：

GPIO0_A0 ~ A7
GPIO0_B0 ~ B7
GPIO0_C0 ~ C7
GPIO0_D0 ~ D7
GPIO1_A0 ~ A7
....
GPIO1_D0 ~ D7
....
GPIO4_D0 ~ D7

GPIO 编号计算方法如下：

GPIO 引脚编号计算公式：pin = bank * 32 + number
GPIO 组内编号计算公式：number = group * 8 + X
综上：pin = bank * 32 + (group * 8 + X)

以 GPIO1_C7_d 为例说明，其中：

bank ：1
group ：2 (A=0, B=1, C=2, D=3)
X ：7

所以 GPIO1_C7_d 的引脚编号为：1 x 32 + ( 2 x 8 + 7 ) = 55

设备目录

ls /sys/class/gpio/

查看设备属性

cd /sys/class/gpio/gpio55

ls

把GPIO1_C7_d GPIO1_C6_d跨接

然后到

echo 55 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio54/direction
echo in > /sys/class/gpio/gpio55/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio54/value

cat /sys/class/gpio/gpio55/value

四、python控制gpio就把程序直接推送到板子运行程序 python3 gpio.py

from periphery import GPIO
import time

Write_Pin = 55  
Read_Pin = 54   

Write_GPIO = GPIO(Write_Pin, "out")
Read_GPIO = GPIO(Read_Pin, "in")

try:
    while True:
        try:
            Write_GPIO.write(True)
            pin_state = Read_GPIO.read()
            print(f"Pin state: {pin_state}")

            Write_GPIO.write(False)
            pin_state = Read_GPIO.read()
            print(f"Pin state: {pin_state}")

            time.sleep(1)

        except KeyboardInterrupt:
            Write_GPIO.write(False)
            break

except IOError:
    print("Error")

finally:
    Write_GPIO.close()
    Read_GPIO.close()

五、c语言控制gpio

编辑好的程序交叉编译

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    int gpio_pin;
    
    printf("Please enter the GPIO pin number: ");
    scanf("%d", &gpio_pin);
    
    FILE *export_file = fopen("/sys/class/gpio/export", "w");
    if (export_file == NULL) {
        perror("Failed to open GPIO export file");
        return -1;
    }
    fprintf(export_file, "%d", gpio_pin);
    fclose(export_file);

    char direction_path[50];
    snprintf(direction_path, sizeof(direction_path), "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", gpio_pin);
    FILE *direction_file = fopen(direction_path, "w");
    if (direction_file == NULL) {
        perror("Failed to open GPIO direction file");
        return -1;
    }
    fprintf(direction_file, "out");
    fclose(direction_file);

    char value_path[50];
    char cat_command[100];
    snprintf(value_path, sizeof(value_path), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", gpio_pin);
    snprintf(cat_command, sizeof(cat_command), "cat %s", value_path);
    FILE *value_file = fopen(value_path, "w");
    if (value_file == NULL) {
        perror("Failed to open GPIO value file");
        return -1;
    }   

    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        fprintf(value_file, "1");
        fflush(value_file);

        system(cat_command);
        sleep(1);

        fprintf(value_file, "0");
        fflush(value_file);
        
        system(cat_command);
        sleep(1);
    }

    fclose(value_file);

    FILE *unexport_file = fopen("/sys/class/gpio/unexport", "w");
    if (unexport_file == NULL) {
        perror("Failed to open GPIO unexport file");
        return -1;
    }
    fprintf(unexport_file, "%d", gpio_pin);
    fclose(unexport_file);

    return 0;
}