【复旦微车规MCU FM33FT0A 系列】+ 移植FreeRTOS系统

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FreeRTOS简介

        FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。

其功能特点如下：

（1）用户可配置内核功能( 可裁剪 )

（2）多平台的支持

（3）提供一个高层次的信任代码的完整性

（4）目标代码小，简单易用

（5）遵循MISRA-C 标准的编程规范

（6）强大的执行跟踪功能

（7）堆栈溢出检测

（8）没有限制的任务数量

（9）没有限制的任务优先级

（10）多个任务可以分配相同的优先权队列，二进制信号量，计数信号灯和递归通信和同步的任务

（11）优先级继承

（12） 免费开源的源代码

我参考了复旦微的FM33LG0XX的FreeRTOS例程。

例程地址：https://www.fmdevelopers.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1749

将例程的FreeROTS文件拷贝到自己的工程里

添加头文件支持

在头文件中找到FreeRTOSConfig.h文件，将其复制过来；

在FreeRTOSConfig.h中把时钟改成单片机的时钟；否则task时间会不对;

在主函数上添加头文件和两个Task的任务优先级

添加两个TASK任务，PC1每1 s 翻转一次； PC3每3 s翻转一次

初始化IO做为输出

创建一个Task任务：

xTaskCreate(Led1Task,"Led1",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL, TASK_LED1_PRIORITY, NULL);//创建任务函数

vTaskStartScheduler();//任务调度器开启函数

把PC1和PC3接入示波器可以看到了程序正常运行了；PC1每1 s 翻转一次； PC3每3 s翻转一次

附件程序： FreeRTOS.zip (14.33 MB, 下载次数: 0, 售价: 1 分芯积分)

2024-2-27 14:43 上传

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附件程序