【ST NUCLEO-U5A5ZJ-Q开发板测评】3、TIM和ADC

chrisrh

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定时器6中断

cubeMX配置定时器6中断，产生1ms的时基

 

在中断回调函数中tim6_count++计数：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim == &htim6)
    {
        tim6_count++;
    }
}

 

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stm32cubeIDE开启浮点数的配置

cubeIDE未启用浮点输出，提示的警告：

The float formatting support is not enabled, check your MCU Settings from "Project Properties > C/C++ Build > Settings > Tool Settings", or add manually "-u _printf_float" in linker flags.

通过修改属性进行消除：

 

选择"Properties"（属性）->  选择"C/C++ Build"（C/C++构建）->  展开"C/C++ Build"并选择"Settings"（设置），勾选printf float按钮，再重新编译工程，便可输出浮点数；

 

 

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ADC采集VBUS+SENSE

U5主打Ultra-low-power，这块有点不一样，各个部分的电源都可以单独使能控制；

 

我的cubeMX是6.8.0版本的···生成的工程中对PG2的RED灯还有ADC都没有开启Vdd；

6.9.0版本的cubemx生成的工程就没有问题了；

这里配置完，郁闷了一会，输出一直全0；

检查好久没找到原因；先前没有好好看手册，最后才发现是该部分的电源没开...

 

启动，按14位ADC配置，391.5Cycles

 

★这里使能VddA模拟电：

HAL_PWREx_EnableVddA();

 

★这里使能PG2~15的供电VddIO2：

HAL_PWREx_EnableVddIO2();

 

以下为可控制使能的Vdd电源：

 

5V_UCPD需要接入TYPE-C

 

 

配合着TIM6定时器的计数使用：

if(0 == tim6_count%1000)
{
  printf("tim6_count:%ld\r\n",tim6_count);
  HAL_ADC_Start(&hadc1);
  adc_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  printf("ADC VaL: %d , %.3f\r\n", adc_val,(float)adc_val*3.3/16384);
}

接入typeC供电和未接入TypeC供电电压，和实际测量对比，长采样周期时，测量值相一致；

sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_5CYCLE;

     

sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_391CYCLES_5;