EPS32S3在保证一定的实时性情况下，最多可以开几个线程

极限零

EPS32S3在保证一定的实时性情况下，最多可以开几个线程 [复制链接]

 

S3的板子因过年物流问题，还没到货，用之前的ESP32的板子，做3个线程的程序发现容易卡死，有一个线程极少能够跑到

程序很简单，就是2个UART,1个SPI，1个UART接收信息，并对特定信息做回应，该UART每秒约传入2条信息；1个UART做控制，主要发送控制信息并接收对方回应；SPI接收信息处理后会由UART转出，UART接收信息处理后由SPI发出

数据处理过程平均耗时约15ms，串口我是起的线程循环读取，串口代码如下

from machine import Pin,Timer,UART
from time import sleep

import _thread
import array


class port():
    def __init__(self, id, baud, parity, tx, rx, rxbuf,):
        self.uart = UART(id, baud) 
        self.uart.init(baud, bits=8, parity=parity, stop=1, rxbuf=rxbuf, tx=tx, rx=rx)
        _thread.start_new_thread(self.revice,())

    def set(self, revtime, oop, revFunc):
        self.revtime = revtime
        self.oop = oop
        self.revFunc = revFunc

    def revice(self):
        while True:
            try:
                if self.uart.any() == 0:
                    sleep(0.2)
                    continue
                sleep(self.revtime)
                _rev = self.uart.read()
                self.revFunc(_rev)
            except:
                pass
    
    def send(self, msg):
        _msg = array.array('B', msg)
        self.uart.write(_msg)

主线程做SPI的操作，起了2个线程做串口的操作，现在是程序不稳定，我这么起线程是不是不对，大佬们有什么方法吗

damiaa

esp32-c3 用c 和freertos好像开几个没问题。至少都是5~6个，什么串口0收发，串口1收发，I2C，wifi，蓝牙等等。

python没拿它玩过多少。

dcexpert

如果没有必要，用异步 asyncio 代替线程 _thread 更好一些，线程模块功能不完善。

wangerxian

跑的是FreeRTOS吗？如果是的话，你这个一定是任务配置的有问题。

walker2048

换C语言

极限零

dcexpert 发表于 2024-2-23 14:34 如果没有必要，用异步 asyncio 代替线程 _thread 更好一些，线程模块功能不完善。

好的，版主，我改用协程试一下，用协程的话，再用S3的多核是不是就没意义了

dcexpert

极限零 发表于 2024-2-26 09:19 好的，版主，我改用协程试一下，用协程的话，再用S3的多核是不是就没意义了

线程其实也没用到多核啊。

极限零

dcexpert 发表于 2024-2-26 09:30 线程其实也没用到多核啊。

啊。。。。忘记了，python有GIL，多线程不能用多核，不过3.12改进了GIL，说是3.13就可以直接在线程中使用多核了，microPython应该是不会有更改的吧

dcexpert

极限零 发表于 2024-2-26 10:29 啊。。。。忘记了，python有GIL，多线程不能用多核，不过3.12改进了GIL，说是3.13就可以直接在线程中使用 ...

micropython暂时不会支持，而且esp32的多核与PC的多核也不一样。