[NUCLEO-C031C6]Keil环境搭建，LED状态灯与调试信息输出

jobszheng5

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<div class='showpostmsg'><i class="pstatus"> 本帖最后由 jobszheng5 于 2024-2-23 21:03 编辑 </i>

# [NUCLEO-C031C6]Keil环境搭建，LED状态灯与调试信息输出
  nucleo-c031开发板已经拿到手了！现在就开始上手玩呗！
  我们先把我们软件开发环境Keil搭建完成。将代码源文件按功能模块划分为以下几个文件夹，选择ST公司的STM32C031C6型号，在标签页debug选择st-link。之后，可以看到Keil可以通过ST-Link成功找到C031的芯片。

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_788100_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>image.png</strong> <em class="xg1">(33.99 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_788100" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=788100&handlekey=savephoto_788100">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
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</ignore_js_op>

为了验证我们的Keil开发环境和调试器，我们编写功能代码依次实现下述功能：
## 外置48MHz晶振
  nucleo-c031开发板外置了一颗48MHz晶振，我们使用其为MCU提供时钟源，即系统默认主频为48MHz。为了验证我们正确开启时钟，我们将sysclk分频四分之一后，通过MCO2引脚（PB2）引出时钟，预期值为12MHz。通过示波器观看输出波形：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_788354" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=788354&handlekey=savephoto_788354">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
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</ignore_js_op>

## LED翻转
  主时钟初始化完成之后，我们将配置系统节拍定时器systick，通过其产生1ms的时基，供程序打点计时使用。每计数500ms后，将LED灯输出结果翻转。输出结果如下图所示：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_788102" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=788102&handlekey=savephoto_788102">保存到相册</a>

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<div class="tip_horn"></div>
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</ignore_js_op>

## 调度信息输出
  通过原理图，可以看到，ST-Link虚拟出来的串口与C031芯片的usart2外设相连。我们也将其做为调度信息输出串口，将调度过程中的各类信息通过此外设打印到我们的串口终端之上。
  usart2外设的实现方式我本次采用DMA发送的方式。串口初始化的核心代码如下：
```c
static void usart2_init(void)
{
  LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0};

LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* Peripheral clock enable */
  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_USART2);
  LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_DMA1);

/* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Channel2_3_IRQn interrupt configuration */
  NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_3_IRQn, 0);
  NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_3_IRQn);

LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);
  /**USART2 GPIO Configuration
  PA2   ------> USART2_TX
  PA3   ------> USART2_RX
  */
  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
  GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
  LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
  GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
  LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* USART2 DMA Init */

/* USART2_TX Init */
  /* USART2_TX Init */
  LL_DMA_SetPeriphRequest(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2, LL_DMAMUX_REQ_USART2_TX);

LL_DMA_SetDataTransferDirection(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2, LL_DMA_DIRECTION_MEMORY_TO_PERIPH);

LL_DMA_SetChannelPriorityLevel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2, LL_DMA_PRIORITY_LOW);

LL_DMA_SetMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2, LL_DMA_MODE_NORMAL);

LL_DMA_SetPeriphIncMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2, LL_DMA_PERIPH_NOINCREMENT);

LL_DMA_SetMemoryIncMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2, LL_DMA_MEMORY_INCREMENT);

LL_DMA_SetPeriphSize(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2, LL_DMA_PDATAALIGN_BYTE);

LL_DMA_SetMemorySize(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2, LL_DMA_MDATAALIGN_BYTE);
  /* USART2 interrupt Init */
  NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0);
  NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);

/* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */

/* USER CODE END USART2_Init 1 */
  USART_InitStruct.PrescalerValue = LL_USART_PRESCALER_DIV1;
  USART_InitStruct.BaudRate = 115200;
  USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B;
  USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;
  USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE;
  USART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX;
  USART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;
  USART_InitStruct.OverSampling = LL_USART_OVERSAMPLING_16;
  LL_USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);
  LL_USART_ConfigAsyncMode(USART2);

/* USER CODE BEGIN WKUPType USART2 */

/* USER CODE END WKUPType USART2 */

LL_USART_Enable(USART2);

/* Polling USART2 initialisation */
  while((!(LL_USART_IsActiveFlag_TEACK(USART2))) || (!(LL_USART_IsActiveFlag_REACK(USART2))))
  {
  }
}

static void uart_dma_send(char *buf, uint8_t len)
{
  while (jlog_status != uart_tx_idle)
  {
    ;
  }
  LL_USART_EnableDMAReq_TX(USART2);
  jlog_status = uart_tx_busy;
  LL_DMA_DisableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2);
  LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2, len);
  LL_DMA_EnableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2);
}

void jlog_init(void)
{
  jlog_status = uart_tx_idle;

LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2, (uint32_t)jlog_buf);
  LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2, (uint32_t) & (USART2->TDR));
  LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2);
}
int main(void)
{
  jlog_init();

while (1)
  {
    if (timeline_ms > 500)
    {
      timeline_ms = 0;
      led_toggle();
      jlog_printf("Hello eeworld! Hello STM32C031!\r\n");
    }
  }
}
```

我们通过周期性的输出调度信息来验证我们串口打印的正确性。

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_788101" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=788101&handlekey=savephoto_788101">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

本次实验的视频：
<div id="player_272dd787c3c0643721707aaec306ccff0" class="localvideo-box"></div><div class="localvideo-title">STM32C031环境验证</div><br/>
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