CAN学习-收发器（1）

xutong

CAN学习-收发器（1） [复制链接]

CAN学习-收发器（1）

CAN 的意思是 (Controller Area Network),控制区域网络。选择CAN芯片时候需要注意自己的芯片是CAN还是CAN FD，FD的意思是 Flexible Data-Rate 灵活的数据速率.

CAN 2.0的最高速率是1Mbps，CAN FD最高速率是5Mbps意味着CAN2.0的收发器可能是无法兼容CAN FD的，所以如果是CAN FD的应当选用合适速率的芯片。CAN FD用了两种速率，仲裁arbitration和ACK沿用之前的CAN 2.0，中间的数据用1Mbps或者更高的速率。如下图1所示。

图1：CAN FD数据格式

CAN 收发器将数据转换为差分信号输出，详情如下图2所示,参考自 TJA1050 NXP的data sheet ( Vi(dif)(bus) = V CANH VCANL ).

图2:时序图AC特性

因为是差分输出所以在长距离传输中可以有比较强的抗干扰能力，CAN 总线最大长度和速率如下表1所示图3展示了表1内容的含义 。

/*英语翻译*/

bus length 总线长度

cable stub 电缆抽头

node distance 节点距离

feet 英尺

/*英语翻译*/

表1:CAN 最大长度和速率关系

Bus Speed	Bus Length (L)	Cable Stub Length (l)	Node Distance (d)
1 Mbit/Sec	40 meters (131 feet)	0.3 meters (1 foot)	40 meters (131.2 feet)
500 kbits/Sec	100 meters (328 feet)	0.3 meters (1 foot)	100 meters (328 feet)
100 kbits/Sec	500 meters (1640 feet)	0.3 meters (1 foot)	500 meters (1640 feet)
50 kbits/Sec	1000 meters (3280 feet)	0.3 meters (1 foot)	1000 meters (3280 feet)

图3:CAN总线距离关系图

所以为啥差分有更强的干扰能力呢？在长距离传输中容易引入干扰，如果是单端传输当信号上有个毛刺时候接收就有可能出错，如果是差分传输CAN_H和CAN_L上都接收到这个干扰，但是CAN_H和CAN_L上的相对电压没有产生变化对接收也是没有任何影响的。如下图4所示。

图4：CAN总线上的共模干扰

另外值得注意的是CAN总线的终端电阻是120ohm通常是使用两个60 ohm接到CAN-H和CAN-L上，两个电阻的公共点接电容在接地，通常这个电容是10nF或者100nF在长节点中。在总线不同的节点中，CAN-H和CAN-L的终端电阻是不同的，参考图5

图5:终端电阻设置

虽然CAN BUS给留了很多地址，但是CAN收发器究竟能带几个节点呢？咱们下期再聊。拜拜～

参考文档

CAN物理层收发器在带宽、可靠性和低功耗方面的聚合挑战

CAN FD 通訊特色介紹與產品應用

CAN FD - The basic idea

https://www.can-cia.org/can-knowledge/can/can-fd/

NXP TJA1050 Datasheet

Maximum Cable Length For a CAN Bus

TJA1050 high speed CAN transceiver

CAN物理层收发器在带宽、可靠性和低功耗方面的聚合挑战

LitchiCheng

CAN在实际的使用中还是会碰到不少问题，难一点的是采样点之类的，其次是电气上的

xutong

LitchiCheng 发表于 2024-2-20 09:39 CAN在实际的使用中还是会碰到不少问题，难一点的是采样点之类的，其次是电气上的

还没注意到哪里

lugl4313820

许总今年准备弄CAN收发器了吗？我还没有注意到CANFD的收发器也需要更好的收发芯片匹配呢。

xutong

lugl4313820 发表于 2024-2-22 06:41 许总今年准备弄CAN收发器了吗？我还没有注意到CANFD的收发器也需要更好的收发芯片匹配呢。

知识面太窄 多学学不会被淘汰

小小莫

CAN在实际的使用中还是会碰到不少问题，难一点的是采样点之类的，其次是电气上的

白猫警督

最近在做canfd。资料非常好，很有帮助，多谢楼主资料。

lkh747566933

汽车电子入行新人路过，汽车电子CAN总线匹配终端120Ω电阻用什么封装的？