【安信可BW16-Kit】AT指令体验之GPIO和PWM

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本篇帖子分享GPIO操作

# 设置高低电平

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>

**根据原理图得知，RGB灯由PA12(R)，PA13(B)，PA14(G)**

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>

**芯片对应序号20，21，22**

## 01 AT+SYSIOMAP 查询或设置 IO 映射表
命令： ```AT+SYSIOMAP=<PinNumber>,<pin1>,<pin2>,...,<pinN>```
参数1：```<pinNumber>```要设置的 IO 总数
参数2：```<pinxx>```模组 IO 引脚(从模组左上角逆时针排序，引脚序号从 1 开始）对应的芯片引脚编号(1~254，这个根据芯片手册上的引脚编号来就可以)如果模组没有对应芯片引脚则设置为 NC)

```c
AT+SYSIOMAP=22,PinMap:NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,20,21,22
```

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>

## 02 AT+SYSGPIOWRITE 设置 GPIO 输出电平

命令： ```AT+SYSGPIOWRITE=<pin>,<level>```
参数1：```<pin>```模组 IO 引脚号(从模组左上角逆时针排序，引脚序号从 1 开始)
参数2：```<level>```引脚电平(0低电平 1高电平)

```c
AT+SYSGPIOWRITE=20,1// 红灯亮
AT+SYSGPIOWRITE=21,1// 蓝灯亮
AT+SYSGPIOWRITE=22,1// 绿灯亮
```

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>

## 成功进阶点灯大湿

# PWM使用

前面已经端口映射了，这里就不重复映射了

## AT+PWMCFG 配置 PWM 功能

命令： ```AT+PWMCFG=<pin>,<cycle>,<duty>```
参数1：```<pin>```模组 IO 引脚号(从模组左上角逆时针排序，引脚序号从 1 开始)
参数2：```<cycle>```PWM 周期(单位 us)
参数3：```<duty>```占空比(整数 0~100)

**由于PA14号引脚没有PWM功能，这次就使用PA12 PA13引脚**

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>

**这次我们生成一个紫色**

```c
AT+PWMCFGS=20,1000,60
AT+PWMCFGS=21,1000,60
```

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>

<ignore_js_op>

</ignore_js_op>

点灯结束
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Jacktang

这个AT+PWMCFG 配置 PWM的还不算复杂

Gen_X

这就没有配置，直接端口命令了，确实简单！

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