【 正点原子瑞芯微RV1126测评】 4 GPIO篇之led

damiaa

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【 正点原子瑞芯微RV1126测评】 4 GPIO篇之led

 

 

一、嵌入式应用程序交叉编译开发与板上运行

 

我们先从一个hello程序开始吧。

大部分嵌入式linux开发板都安装有adb功能程序（包括android手机）。那我们就用

Adb吧。

1. 安装电脑的adb，这个这里就不介绍了。很多帖子包括我前面有个的帖子里面也介绍过。
2. 安装交叉编译工具（在上一篇文章介绍了）
   
3. 虚拟机建一个目录为hello编写一个hello.c 和hello.sh
   Hello.c内容
   #include <stdio.h>
   void main(){
   printf("Hello rv1126!!!\n");
   }
   保存退出
   hello.sh内容:
   /opt/atk-dlrv1126-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc -o hello hello.c
   cp hello /mnt/hgfs/share/
   保存，退出修改执行功能chmod +x hello.sh
   执行hello.sh 然后在共享目录里面就有了hello文件
   
4. 连接好板子的OTG usb线到电脑。
5. 进入电脑命令行

运行adb devices查看是否有设备连接到了。

运行 adb -s xxxxxxxxxx shell 或者如果只一台adb设备直接 adb -s shell可以直接进入设备的shell里面执行命令。exit退出。

在没有进入shell里面但知道有一台adb设备连接好了就可以用adb push adb pull命令推送数据到设备和从设备拉取数据。具体如图所示。

修改一下hello文件为可执行，然后运行就可以了。如下：

到此，交叉编译和在板运行程序就ok了。

 

二、GPIO的在linux系统的命令行的操作

 

Linux有一个输入子系统专门用来管理输入设备，比如鼠标，键盘，按键等。还有一个led子系统驱动框架。具体大家可以看有关资料。

由上篇文章可以看出，这个板子专门为我们做了gpio测试的按键，4个和两个led 一个红的一个绿的。我们可以就这两个led展开测试。

1. Led的测试 我们这次用串口连接rv1126板子，记得波特率等参数为1500000 n 8 1

我们查看sys/class/leds 里面有sys-led和user-led

他们里面也有些文件，这些个文件就是为了我们操作led用的。

echo 1 > /sys/class/leds/sys-led/brightness 点亮led

echo 0 > /sys/class/leds/sys-led/brightness 灭led

echo 1 > /sys/class/leds/user-led/brightness 点亮led

echo 0 > /sys/class/leds/user-led/brightness 灭led

为了使用定时器的延时，我们可以使用

echo timer > /sys/class/leds/sys-led/trigger

让定时器功能可以使用

然后

echo 100 > /sys/class/leds/sys-led/delay_on

echo 100 > /sys/class/leds/sys-led/delay_off

记得两个同时使用

灭就用echo 0 > /sys/class/leds/sys-led/delay_on

或者echo 0 > /sys/class/leds/sys-led/brightness

 

三、GPIO的在linux系统的C语言编程

 

上篇文章介绍过Ubuntu已经安装了交叉编译工具在/opt/atk-dlrv1126/bin目录里面。

编译就如下图所示：

../../../bin/arm-linux-gnueabihf-gcc -o xxx xxx.c

开始编写一个sh文件方便编译 和一个c文件测试led的on off功能

ledtest.sh内容如下(记得修改它的执行属性)：

/opt/atk-dlrv1126-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc -o ledtest ledtest.c
cp ledtest.* /mnt/hgfs/share/
cp ledtest /mnt/hgfs/share/

 

ledtest.c 内容如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

#define  SYS_LED_TRIGGER    "/sys/class/leds/sys-led/trigger"
#define  SYS_LED_BRIGHTNESS "/sys/class/leds/sys-led/brightness"

#define  USER_LED_TRIGGER    "/sys/class/leds/user-led/trigger"
#define  USER_LED_BRIGHTNESS "/sys/class/leds/user-led/brightness"
#define  USAGE()    fprintf(stderr, "usage:\n"  \
                "    %s <on|off>\n"   \
                "    %s <trigger> <type>\n", argv[0], argv[0])

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd_user_tr, fd_user_br;

    /* 校验传参 */
    if (2 > argc) {
        USAGE();
        exit(-1);
    }

    /* 打开文件 */
    fd_user_tr = open(USER_LED_TRIGGER, O_RDWR);
    if (0 > fd_user_tr) {
        perror("open error");
        exit(-1);
    }

    fd_user_br = open(USER_LED_BRIGHTNESS, O_RDWR);
    if (0 > fd_user_br) {
        perror("open error");
        exit(-1);
    }

    /* 根据传参控制USER-LED */
    if (!strcmp(argv[1], "on")) {
        write(fd_user_tr, "none", 4); 	//先将触发模式设置为none
        write(fd_user_br, "1", 1); 		//点亮LED
    }
    else if (!strcmp(argv[1], "off")) {
        write(fd_user_tr, "none", 4); 	//先将触发模式设置为none
        write(fd_user_br, "0", 1); 		//LED灭
    }
    else if (!strcmp(argv[1], "trigger")) {
        if (3 != argc) {
            USAGE();
            exit(-1);
        }

        if (0 > write(fd_user_tr, argv[2], strlen(argv[2])))
            perror("write error");
    }
    else
        USAGE();

    exit(0);
}

 

我们使用adb把编译好的程序推送到板子的/home/test/目录，记得推送后要修改加执行属性。chmod +x xxxx程序，后面就可以查看板子的led变化了

 

关于led的timer的delay功能，程序修改为：

leddelay.sh内容如下(记得修改它的执行属性)：

/opt/atk-dlrv1126-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc -o leddelay leddelay.c
cp leddelay.* /mnt/hgfs/share/
cp leddelay /mnt/hgfs/share/

 

leddelay.c 内容如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#define  SYS_LED_TRIGGER    "/sys/class/leds/sys-led/trigger"
#define  SYS_LED_BRIGHTNESS "/sys/class/leds/sys-led/brightness"

#define  USER_LED_TRIGGER    "/sys/class/leds/user-led/trigger"
#define  USER_LED_BRIGHTNESS "/sys/class/leds/user-led/brightness"
#define  USER_LED_DELAYON    "/sys/class/leds/user-led/delay_on"
#define  USER_LED_DELAYOFF    "/sys/class/leds/user-led/delay_off"

#define  USAGE()    fprintf(stderr, "usage:\n"  \
                "    %s <delayon> <times>\n"   \
                "    %s <delayoff> <times>\n"   \
                "    %s <trigger> <type>\n", argv[0], argv[0], argv[0])

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd_user_tr1, fd_user_br;
    int fd_user_delayon,fd_user_delayoff;
    /* 校验传参 */
    if (2 > argc) {
        USAGE();
        exit(-1);
    }

    /* 打开文件 */
    fd_user_tr1 = open(USER_LED_TRIGGER, O_RDWR);
    if (0 > fd_user_tr1) {
        perror("open error");
        exit(-1);
    }

    //fd_user_br = open(USER_LED_BRIGHTNESS, O_RDWR);
    //if (0 > fd_user_br) {
    //    perror("open error");
    //    exit(-1);
    //}

    fd_user_delayon = open(USER_LED_DELAYON,O_RDWR);
    if(0 >fd_user_delayon) {
	perror("open error");
	exit(-1);
    }
    fd_user_delayoff = open(USER_LED_DELAYOFF,O_RDWR);
    if(0 > fd_user_delayoff){
    	perror("open error");
	exit(-1);
    }
    
    /* 根据传参控制USER-LED */
    if (!strcmp(argv[1], "delayon")) {
        write(fd_user_delayon, argv[2], strlen(argv[2])); 		//delay LED times
    }
    else if (!strcmp(argv[1], "delayoff")) {
        write(fd_user_delayoff,argv[2], strlen(argv[2])); 		//delay LED灭 times
    }
    else if (!strcmp(argv[1], "trigger")) {
        if (3 != argc) {
            USAGE();
            exit(-1);
        }
        if (0 > write(fd_user_tr1, argv[2], strlen(argv[2])))
            perror("write error");
    }
    else
        USAGE();

    exit(0);
}

 

同样编译，用adb推送到板子修改执行属性后运行，就可以看到led的闪烁，并能修改它的闪烁间隔时间了。

 

实验先到这里，谢谢。

lugl4313820

同样编译，用adb推送到板子修改执行属性后运行，就可以看到led的闪烁，并能修改它的闪烁间隔时间了。

学习了。

damiaa

lugl4313820 发表于 2024-2-15 15:41 同样编译，用adb推送到板子修改执行属性后运行，就可以看到led的闪烁，并能修改它的闪烁间隔时间了。 学 ...

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