【ST NUCLEO-C031C6开发板测评】开箱和Zephyr开发环境点灯

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【ST NUCLEO-C031C6开发板测评】开箱和Zephyr开发环境点灯 [复制链接]

STM32C0是意法半导体推出的低成本MCU 系列之一，NUCLEO-C031C6这块板子，非常适合用于快速原型制作，板子上还提供了Arduino Uno R3兼容的连接器，可以很方便的应用上Arduino的外部传感器和设备。

 

一、开箱

STM32C0本身是低成本MCU，所以这块板子，也比较简洁：

 

在上图中，板子的上部，就是集成的 ST-LINK/V2-1 ，便于快速进行调试编程。

 

二、硬件了解

从官方资料，可以了解板子的详细情况：

 

板载硬件资源具体如下：

  不借助外部设备的情况下，板子上有一个按键和一个LED可以控制：

 

 

其中，B1连接到了PC13，LD4连接到了PA5。

 

三、Zephyr开发环境

Zephyr官方文档提供了详细的安装指导：https://docs.zephyrproject.org/latest/develop/getting_started/index.html

可以按照自己所使用的系统进行安装：

 

四、点灯

前面说了，LD4连接到了PA5。

在 Zephyr环境的zephyr/boards/arm/nucleo_c031c6目录中，提供了nucleo_c031c6开发板的硬件定义。

其中，Zephyr环境中的led0定义如下：

 

 

 

从如上定义可以看到，led0最终对应了PA5。

也就是说，在Zephyr中，可以通过led0别名，直接控制LD4。

 

因此，可以直接使用 samples/basic/blinky 这个点灯实例，其中关键代码如下：

/*
 * Copyright (c) 2016 Intel Corporation
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */

#include <stdio.h>
#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/drivers/gpio.h>

/* 1000 msec = 1 sec */
#define SLEEP_TIME_MS   1000

/* The devicetree node identifier for the "led0" alias. */
#define LED0_NODE DT_ALIAS(led0)

/*
 * A build error on this line means your board is unsupported.
 * See the sample documentation for information on how to fix this.
 */
static const struct gpio_dt_spec led = GPIO_DT_SPEC_GET(LED0_NODE, gpios);

int main(void)
{
	int ret;
	bool led_state = true;

	if (!gpio_is_ready_dt(&led)) {
		return 0;
	}

	ret = gpio_pin_configure_dt(&led, GPIO_OUTPUT_ACTIVE);
	if (ret < 0) {
		return 0;
	}

	while (1) {
		ret = gpio_pin_toggle_dt(&led);
		if (ret < 0) {
			return 0;
		}

		led_state = !led_state;
		printf("LED state: %s\n", led_state ? "ON" : "OFF");
		k_msleep(SLEEP_TIME_MS);
	}
	return 0;
}

代码逻辑很简单，就是通过别名led0找到对应的device，然后控制就可以了。

 

原始代码不用修改，直接使用下面的指令编译即可：

west build -b nucleo_c031c6 samples/basic/blinky

编译完成后，可以直接使用west flash进行烧录。

 

因为我是在远程Ubuntu上面建立west环境，在本地电脑macOS上进行调试的，所以在本地使用了pyocd进行烧录。

要用pyocd烧录，需要先安装对应的pack，命令如下：

# 查看实际对应的Pack
pyocd list --targets | grep -i stm32c031c6

# 安装对应的pack
pyocd pack install stm32c031c6ux

 

然后进行烧录:

pyocd flash --erase chip --target STM32C031C6Ux zephyr.hex

烧录完成就能看到LD4闪烁了：

4618_1707721305

 

 

serialworld

Zephyr 已经用上了!

pandapanda

Zephyr开源了确实是好选择