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shijizai

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一粒金砂（高级）
楼主
发表于2024-1-29 17:47 只看该作者
 

加电感后波形出现锯齿，这是为什么？ [复制链接]

控制舵机转动并输出舵机角度，第一张图是舵机原本的角度输出，第二张图是舵机控制线上外接了电感后的角度输出，图三是图二锯齿波的放大。

外接电感后角度波形出现锯齿波，这个是为什么？期待大佬解答

第一张图：

 

第二张图：

 

第三张图：

 

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sjj254
你这个是仿真波形，还是实测波形？另不知加电感的目的是什么？  详情 回复 发表于 2024-2-4 11:14
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qwqwqw2088

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TA的资源

版主
沙发
发表于2024-1-29 21:48 只看该作者
 

为了控制舵机转动并输出舵机角度

加电感？

多大参数的电感

此帖出自ARM技术论坛
 
 
 
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hahajing

179

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一粒金砂（高级）
板凳
发表于2024-1-30 09:03 来自手机 只看该作者
 

如果是做滤毛刺或波形延时,lc参数太小。


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vincentc543

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6

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一粒金砂（中级）
4楼
发表于2024-1-30 11:00 只看该作者
 

這看起來比較像是產生LC諧振的感覺.

控制線一般不會加電感,除非是為了EMI的問題.

可以調整電感值試看看結果.

此帖出自ARM技术论坛
 
 
 
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tagetage

3206

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五彩晶圆（中级）
5楼
发表于2024-1-30 12:47 只看该作者
 

你的控制线为什么接电感？？？？？，你接的多大的电感？？？？？这么重要的事情你不说。

此帖出自ARM技术论坛
 
 
 
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qzc飘曳

163

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一粒金砂（高级）
6楼
发表于2024-1-31 08:55 只看该作者
 

可以调整电感值试一试，控制线没有加这东西的  

此帖出自ARM技术论坛
 
 
 
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wangerxian

7193

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2

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版主
7楼
发表于2024-1-31 18:46 只看该作者
 

输出舵机角度？是通过什么检测的？

此帖出自ARM技术论坛
 
 
 
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吾妻思萌

4928

帖子

19

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版主
8楼
发表于2024-2-3 21:50 只看该作者
 

谐振了吧，理论上不应该加电感啊，而且上升沿相比没加电感的是不是变了呢

此帖出自ARM技术论坛
 
 
 
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sjj254

5

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3

TA的资源

一粒金砂（中级）
9楼
发表于2024-2-4 11:14 只看该作者
 
你这个是仿真波形，还是实测波形？另不知加电感的目的是什么？
此帖出自ARM技术论坛
 
 
 
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