【得捷Follow me第3期】XIAO主板读取24G微波雷达

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大家好，我是郑工，Follow me第三期买了一个24G雷达，这次跟大家分享24G雷达的使用方式，不过只有用Arduino的方式，Mpy的还没研究出来，因为ESP32C3只有一个串口0，这个跟系统打印端口是共用的，mpy还没找到方式屏蔽掉打印消息。

 

下面给大家说明一下如何用Arduino连接24G雷达并分析出消息。首先我们介绍一下微波模块。

 

这次的微波模块是seeed推出的MR24HPC1

   

比较麻烦的是这个模块用的是2.0的排针，XIAO扩展板上的是一个2.54的排针，需要买一条转接线才可以使用。

 

这个模块使用起来是比较傻瓜的，使用串口设置参数并且读取状态。

 

模块有个上位机程序，可以先看看模块的使用，只需要用串口工具连接模块，打开软件，开启对应的串口。软件下载地址为：

https://files.seeedstudio.com/wiki/Radar_MR24HPCB1/Human-Radar-Open-Protocol_2.0.exe

软件使用情况如下，可以看到数据还是很多的。

 

而我们的XIAO ESP32C3主板，使用的是串口0，这样需要使用HardwareSerial库才可以一边debug，一边把uart0当串口使用，初始化如下：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Ser0(0);

而对于模块的使用，官方有现成的库可以使用，下载地址为：

链接已隐藏，如需查看请登录或者注册

下载后，在Arduino，项目，导入库，添加.ZIP库导入对应文件，就可以直接使用了

 

我写了一个简单的程序读取模块返回的内容

#include "Arduino.h"
#include <humanstaticLite.h>
#include <HardwareSerial.h>


HardwareSerial Ser0(0);

// can also try hardware serial with
HumanStaticLite radar = HumanStaticLite(&Ser0);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Ser0.begin(115200, SERIAL_8N1, -1, -1);

  while(!Serial);   //When the serial port is opened, the program starts to execute.

  Serial.println("Ready");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  radar.HumanStatic_func(true);    //Turn on printing of human movement sign parameters
  if(radar.radarStatus != 0x00){
    switch(radar.radarStatus){
      Serial.println(radar.radarStatus);
      case SOMEONE:
        Serial.println("Someone is here.");
        Serial.println("---------------------------------");
        break;
      case NOONE:
        Serial.println("Nobody here.");
        Serial.println("---------------------------------");
        break;
      case NOTHING:
        Serial.println("No human activity messages.");
        Serial.println("---------------------------------");
        break;
      case SOMEONE_STOP:
        Serial.println("Someone stop");
        Serial.println("---------------------------------");
        break;
      case SOMEONE_MOVE:
        Serial.println("Someone moving");
        Serial.println("---------------------------------");
        break;
      case HUMANPARA:
        Serial.print("The parameters of human body signs are: ");
        Serial.println(radar.bodysign_val, DEC);
        Serial.println("---------------------------------");
        break;
      case SOMEONE_CLOSE:
        Serial.println("Someone is closing");
        Serial.println("---------------------------------");
        break;
      case SOMEONE_AWAY:
        Serial.println("Someone is staying away");
        Serial.println("---------------------------------");
        break;
      case DETAILMESSAGE:
        Serial.print("Spatial static values: ");
        Serial.println(radar.static_val);
        Serial.print("Distance to stationary object: ");
        Serial.print(radar.dis_static);
        Serial.println(" m");

        Serial.print("Spatial dynamic values: ");
        Serial.println(radar.dynamic_val);

        Serial.print("Distance from the movement object: ");
        Serial.print(radar.dis_move);
        Serial.println(" m");
        
        Serial.print("Speed of moving object: ");
        Serial.print(radar.speed);
        Serial.println(" m/s");
        Serial.println("---------------------------------");
        break;
    }
  }
  delay(200);
}

程序运行之后，可以看到读取到正确的参数

还可以读取到一些位置之类的参数

 

 

具体通讯协议的文件可以在下面文件上查到。

https://files.seeedstudio.com/wiki/mmWave-radar/MR24HPC1_User_Manual-V1.5.pdf