精华总结：一网打尽AUTOSAR MCAL模块

电机知多少

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一、简介

MCAL：微控制器抽象层；位于BSW层中的最下层；

 

MCAL细分，可将驱动分为：微控制器驱动、存储器驱动、通信驱动、IO驱动：

 

二、MCAL的配置（EB-Tresos）

1.PORT
我理解的PORT：MCAL层中的IO驱动组中的pin脚总体配置：

Port就是芯片上的每个pin脚，可以配置成DIO ADC PWM ICU等单引脚的功能，也能配置成CAN的TX或者RX、SPI的MOSI等等其他功能的单个pin脚功能；

总之，PORT就是芯片上的具体的某个引脚。

配置如下：

 

2.DIO

DIO一共分为五组，如下图所示：

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Dio没什么好配置的，只需要按照对应的ChannelId 更改下Name就好了。

3.ADC [芯片XX]只有一个ADC内含8个通道，最大支持12位精度（8，10，12）；

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AdcPrescale: [公司]的[芯片XX]是填的199， BaseClock = 400MHz ,基于400MHz进行分频。

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4.CAN

4.1 CAN-General

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4.2 CAN-CanHardwareObject

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5.SPI

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6.MCU

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我们使用了哪些外设模块就需要在此处Enable它，否则会导致该模块工作不正常或者初始化异常。

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如果勾选了外设，则该外设只能由SECURE Doamin访问和使用，SAFETY Domain失去该模块的使用权限。

配置Mcu_InitRamSection的大小和写入值。（该截图里的值和[公司]的配置是一样的）。

7.Gpt
在[芯片XX] SOC 处理器中GPT模块配置的时钟是可以给其他模块使用的，例如在现有的项目开发中，Gpt有用作Os Timer, System timer ,和电源芯片定时喂狗中断等。

对于ICU模块来说只能使用GPT的配置作为时钟源。

[芯片XX]一共有8个Timer, 每个Timer有6个Channel,这6个Channel共享一个Timer时钟源和分频，换句话说，在APP中同一个Timer中最后生效的时钟源和分频是被最后一个初始化的Channel决定的。

6个Channel分别是：GPT_HW_TIMER_G0/GPT_HW_TIMER_G1/GPT_HW_LOCAL_A/GPT_HW_LOCAL_B/GPT_HW_LOCAL_C/GPT_HW_LOCAL_D, A/B/C/D共享一个中断号，G0/1共享一个中断号。支持使用同一个Timer的不能Channel，即使中断号共享[芯片XX]会自动识别到底是哪一个Chnnale触发的中断，进而去调用你所配置的Notification.

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Gpt基础配置，选择是否Enable某些功能和函数。

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GptClockReference: 选择GPT可以选择配置的时钟源，只能选择已经在MCU模块配置好的时钟。

8.ICU 对于ICU模块来说只能使用GPT的配置作为时钟源

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ICU基础配置，选择是否Enable某些功能和函数.

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9.PWM [芯片XX] 一共有8个PWM模块，每个pwm模块有四个子Channel，分别是A/B/C/D,四个子Channel共享同一个溢出值，所以子Channel的周期都一样的，占空比可以单独控制。更详细的可以参考官方文档。

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PWM基础配置，选择是否Enable某些功能和函数

PwmIndex：暂时用不到

 

PwmHwModule: PWM_MODULE1/PWM_MODULE2/…/PWM_MODULE8
PwmPeriodDefault：设置PWM默认周期，我们通常在这里配置为0，如果配置成其他值且默认占空比也有配置，则初始化之后会立即输出PWM波
PwmMcuClockReferencePoint：Pwm的时钟源选择，只能选择在Mcu模块中已存在的配置，目前只能选择400MHz
PwmModuleFrequency：不可修改
PwmHwModulePrescaler: Pwm的分频系数

     400MHz/(PwmHwModulePrescaler+1) = 期望频率

 

PwmSubChannelId: 子ChannelID 0/1/2/3

DutycycleDefault: 默认占空比，通常配置为0x0

Polarity: Pwm的极性，根据项目需求配置

IdleState: Pwm空闲状态，通常与Polarity相反。

 

三. 项目实践

1.说明：
项目实践中，MCAL需要配置两个新增功能，pwm和icu输入捕获。

功能描述：增加LSS8_EN（E12） / DI_AC_Wake(J4)PWM通道

（1）配置一个pin脚，让其输出pwm波形

（2）配置一个pin脚，让其捕获一个pwm波形

2. 查看PinMap表格：

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如图excel-PinMap表格描述了单片机中的两个引脚功能：

第一个：CPIO_C10引脚，配置成MIUX6的功能PWM3_CH2，Output模式的引脚，要输出信号，【功能描述】里的内容可以配置引脚名称时用。

第二个：GPIO_H3引脚，输入信号，使用的功能是MUX3，即TIM7_CH1，做输入捕获的功能。

3.配置第一个功能：PWM输出

（1）配置PORT

找到GPIO_C10 ，配置名称为DO_LSS8_Driver （截图示例为新建一个port）

 

 

根据【PinMap】文档中介绍的pin脚功能：配置。

（2）配置DIO

因为这个引脚十一输出的引脚 所以需要配置DIO （相当于GPIO 输出高电平或者低电平）

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根据【PinMap】文档 ，查看MUX_0 = GPIO.IO58  ,配置IO58。

（3）配置PWM

引脚输出高电平的波形配置成PWM波形（有占空比 周期等参数的波形）

先配置模块，该芯片有8个PWM模块，每个模块有4个channel.

新增一个pwm模块（即第三个pwm模块） ，命名为PWMChannel_3 ,配置相关参数。

 

 

再配置子通道channel:

 

如上，完成【PinMap】文档中的PWM3CH2的配置。

（4）配置MCU

添加PWM3的使能

 

如上，完成对引脚GPIO_C10的配置。

4.配置第二个功能：ICU输入捕获

（1）配置PORT

如【PinMap】文档，找到GPIO_H3 ，配置如下：

 

（2）配置DIO

 

（3）配置GPT

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需要用到时钟驱动（【PinMap文档中的MUX功能】） MUC3 = TIM7_CH1

 

【+】新增 ，配置如下：

 

（4）配置ICU

 

 

配置完成，生成代码即可。生成的代码是MCAL动态配置文件。

项目中，MCAL静态库和动态配置文件通常在不同路径下：