【先楫HPM5361】PWM模块的使用

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一、PWM模块介绍

下面是手册中对HPM5361的PWM模块的介绍：

● 28 (24 +4) 位分辨率计数器，支持向上计数模式

● 支持计数器同步

● 多达24 个比较器，支持用作输出比较，或者输入捕获

● 多达24 个通道，其中通道0∼7 可用于PWM 输出

– 支持8 路独立或者4 对互补PWM 输出

– 互补PWM 支持死区插入，支持独立配置双侧死区宽度

– 支持把PWM 输出强制设置为指定状态

– 支持故障保护输入，在出错时（如故障保护输入时），单独配置每个PWM 输出通道的状态

● 支持为每个输出通道灵活地分配数目不等的比较器，灵活控制输出信号，生成例如边沿对齐PWM、左右

不对称的中央对齐PWM 以及更复杂的输出信号

● 支持生成各类DMA 请求和中断请求

● 部分寄存器配有影子寄存器，支持灵活的寄存器新值更新/生效时机

根据介绍，可以看到这颗芯片的PWM模块功能还是很强的，有几个实用的功能：

1. 可调分辨率的计数器，24-28位计数器；
2. 每个PWM模块有8个通道的PWM输出，有24个比较器，每个通道可以设置多个比较器，多个比较器的异或值作为最终的PWM输出电平，因此可以设置出复杂的PWM信号；
3. 两侧可独立编程的死区补偿；
4. PWM可强制设置制定状态（六步换向）；
5. 故障保护功能；

2 例程API介绍测试

2.1 例程介绍

参考例程目录如下：

SDK\sdk_env_v1.3.0\hpm_sdk\samples\drivers\pwm\pwm_output\src

例程中测试了生成了各种PWM

2.2 API介绍

强制输出模式

PWM输出设置为立即更新，将PWM的两个通道设置为强制输出模式；

下面的函数，可以将PWM的两个通道置高或者置低，pwm_output_1为高，pwm_output_0为低。

软件开启/关闭强制输出模式，GCR的SWFRC位置1使能强制输出，置0关闭强制输出

两个通道依次输出一个高电平时间为1S的脉冲，测试图如下：

边沿对齐模式

中心对齐模式1

可以实现单个PWM的中心对齐另外一个PWM的起始

中心对齐模式2

两个互补PWM，中心对齐。下面函数可以实现互补PWM的设置

程英茂

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