【得捷电子Follow me第4期】基础任务二：在开发板上运行Telnet服务控制LED

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在 【得捷电子Follow me第4期】基础任务二：在开发板上运行WEB服务控制LED 中，分享了使用WWW服务，来控制LED。

这篇分享，则在开发板上，运行Telnet服务，其他设备通过Telnet服务，来发送控制指令，从而控制LED。

 

一、安装支持库

要在Arduino上运行Telnet服务，可以安装如下的扩展：

 

这个库，可以提供基于串口和网络的Shell环境，非常的方便。

 

二、在开发板上运行Telnet服务

在前面配置静态IP的基础上，我添加如下的代码，来启动Telnet服务。

// LED控制
int ledPin = LED_BUILTIN;

// 网络服务客户端
EthernetClient client;
bool haveClient = false;

// Telnet服务
// Shell
#include <Shell.h>

// Shell
Shell shell;

#define SERVER_PORT 23

// Shell指令
void cmdLed(Shell &shell, int argc, const ShellArguments &argv)
{
    if (argc > 1 && !strcmp(argv[1], "on"))
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
    else
        digitalWrite(ledPin, LOW);
}

ShellCommand(led, "Turns the status LED on or off", cmdLed);

// 有线网络服务
EthernetServer server(SERVER_PORT);

void setup() {
  // 配置LED
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin, LOW);

  // 在联网成功以后，添加如下的代码
  // 开启Telnet服务
  Serial.println("server_telnet Begin");
  server.begin();
}

void loop() {
    // 处理客户端连接
    if (!haveClient) {
        // 检查新连接
        client = server.available();
        if (client) {
            haveClient = true;
            shell.begin(client, 5);
        }
    } else if (!client.connected()) {
        // 会话结束，关闭shell
        shell.end();
        client.stop();
        client = EthernetClient();
        haveClient = false;
    }

    // 处理活动连接
    shell.loop();
}

 

上述代码中，使用 EthernetServer 来开启23端口的服务。使用ShellCommand()来注册对应的shell环境命令。

然后在loop()中，检查是否有客户端连接，如果有客户端连接，则shell.begin(client, 5)来接入到shell环境，从而提供Telnet服务。

 

编译上述代码下载后，运行结果如下：

 

 

 

三、电脑通过Telnet开发板

在电脑上，通过如下命令连接到开发板的Telnet服务：

telnet 192.168.1.188 23

 

telnet连接后，可以使用的命令如下：

• help：查看帮助
• exit：退出连接
• led on：点亮LED
• led off：熄灭LED

使用led命令时，查看开发板的LED，会按照命令点亮或者熄灭。

 

四、总结

这篇在 W5500_Evb_Pico 运行 Telnet服务，可以提供一个远程shell环境，用于交互和控制。

很多嵌入式设备，都提供了一个shell环境，以便进行调试和测试。

我们也可以继续扩展，在 W5500_Evb_Pico 提供类似的功能。