【DigiKey创意大赛】自助计价系统+项目汇总提交

奇迹12

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自助计价系统
作者：奇迹12

 

一、作品简介

本项目是基于seeed的wio lite ai板卡设计的一款具有智能识别食物类型，智能计价的自助计价系统。本设备运行本地神经网络识别，无需联网。用户将取好的餐盘放到设备下面，摄像头会自动采集图像，识别出来餐盘里面的食物类型，并自动计算价格。

 

 

二、系统框图
设计思路：

本设计主要有四个阶段构成：

1.图像采集，这里我使用部分网上数据集与自己拍摄的图像作为训练数据集，主要数据以网上数据为主。

2.模型训练量化，使用ST提供的工具进行。

3.驱动开发。

4.模型部署。

硬件介绍：

Seeed Studio Wio Lite AI单板是一款功能强大的AI视觉开发板，基于STM32H725AE芯片。STM32H725AE芯片是一款Arm® Cortex®-M7 32位550MHz高性能微处理器。Cortex-M7内核具有浮点单元 (FPU) 精度，支持Arm双精度（符合IEEE 754标准）和单精度数据处理指令与类型。

 

Seeed Studio Wio Lite AI单板具有16MB SPI NOR闪存、8MB PSRAM、双频2.4GHz/5GHz Wi-Fi和蓝牙® 5.1。Wio Lite板设有一个40引脚FPC端口（用于LCD RGB565或RGB888 ）和一个24引脚FPC端口（用于DCMI摄像头）。得益于这些特性和端口，该板成为视觉项目的高性价比解决方案。此外，在这个套件包含 200万像素的 DCMI 摄像头和2.8英寸电阻触摸屏 RGB LCD，这使得很容易设计一个视觉项目。

   

 

硬件框图：

 

软件流程图：

 

 

三、各部分功能说明

部署模型：

 

 

 

主要代码：

1.显示初始化

濠电姷鏁告慨浼村垂閻撳簶鏋栨繛鎴炴皑閻捇鏌熺紒銏犳灈闁哄嫨鍎甸弻銊╂偆閸屾稑顏�

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/* USER CODE BEGIN LTDC_Init 0 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(10);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(10);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); //使能的LCD背光

HAL_Delay(100);

ST7789V_Init();
/* USER CODE END LTDC_Init 0 */

LTDC_LayerCfgTypeDef pLayerCfg = {0};

/* USER CODE BEGIN LTDC_Init 1 */

/* USER CODE END LTDC_Init 1 */
hltdc.Instance = LTDC;
hltdc.Init.HSPolarity = LTDC_HSPOLARITY_AL;
hltdc.Init.VSPolarity = LTDC_VSPOLARITY_AL;
hltdc.Init.DEPolarity = LTDC_DEPOLARITY_AL;
hltdc.Init.PCPolarity = LTDC_PCPOLARITY_IPC;
hltdc.Init.HorizontalSync = 9;
hltdc.Init.VerticalSync = 3;
hltdc.Init.AccumulatedHBP = 19;
hltdc.Init.AccumulatedVBP = 5;
hltdc.Init.AccumulatedActiveW = 259;
hltdc.Init.AccumulatedActiveH = 325;
hltdc.Init.TotalWidth = 297;
hltdc.Init.TotalHeigh = 327;
hltdc.Init.Backcolor.Blue = 0;
hltdc.Init.Backcolor.Green = 0;
hltdc.Init.Backcolor.Red = 0;
if (HAL_LTDC_Init(&hltdc) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
pLayerCfg.WindowX0 = 0;
pLayerCfg.WindowX1 = 240;
pLayerCfg.WindowY0 = 0;
pLayerCfg.WindowY1 = 320;
pLayerCfg.PixelFormat = LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565;
pLayerCfg.Alpha = 255;
pLayerCfg.Alpha0 = 0;
pLayerCfg.BlendingFactor1 = LTDC_BLENDING_FACTOR1_PAxCA;
pLayerCfg.BlendingFactor2 = LTDC_BLENDING_FACTOR2_PAxCA;
pLayerCfg.FBStartAdress = (uint32_t)LCD_BUFFER;
pLayerCfg.ImageWidth = 240;
pLayerCfg.ImageHeight = 320;
pLayerCfg.Backcolor.Blue = 0;
pLayerCfg.Backcolor.Green = 0;
pLayerCfg.Backcolor.Red = 0;
if (HAL_LTDC_ConfigLayer(&hltdc, &pLayerCfg, 0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

 

2.摄像头配置

濠电姷鏁告慨浼村垂閻撳簶鏋栨繛鎴炴皑閻捇鏌熺紒銏犳灈闁哄嫨鍎甸弻銊╂偆閸屾稑顏�

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const unsigned char OV2640_UXGA[][2] =
{
    0xff, 0x00,
    0x2c, 0xff,
    0x2e, 0xdf,
    0xff, 0x01,
    0x3c, 0x32,
    0x11, 0x00,
    0x09, 0x02,
    0x04, 0xA0,//0x04, 0xd0, /*0x80,*/
    0x13, 0xe5,
    0x14, 0x48,
    0x2c, 0x0c,
    0x33, 0x78,
    0x3a, 0x33,
    0x3b, 0xfB,
    0x3e, 0x00,
    0x43, 0x11,
    0x16, 0x10,
    0x4a, 0x81,
    0x21, 0x99,
    0x24, 0x40,
    0x25, 0x38,
    0x26, 0x82,
    0x5c, 0x00,
    0x63, 0x00,
    0x46, 0x3f,
    0x0c, 0x38,/*0x3c*/
    0x61, 0x70,
    0x62, 0x80,
    0x7c, 0x05,
    0x20, 0x80,
    0x28, 0x30,
    0x6c, 0x00,
    0x6d, 0x80,
    0x6e, 0x00,
    0x70, 0x02,
    0x71, 0x94,
    0x73, 0xc1,
    0x3d, 0x34,
    0x5a, 0x57,
    0x12, 0x00,
    0x11, 0x00,
    0x17, 0x11,
    0x18, 0x75,
    0x19, 0x01,
    0x1a, 0x97,
    0x32, 0x36,
    0x03, 0x0f,
    0x37, 0x40,
    0x4f, 0xbb,
    0x50, 0x9c,
    0x5a, 0x57,
    0x6d, 0x80,
    0x6d, 0x38,
    0x39, 0x02,
    0x35, 0x88,
    0x22, 0x0a,
    0x37, 0x40,
    0x23, 0x00,
    0x34, 0xa0,
    0x36, 0x1a,
    0x06, 0x02,
    0x07, 0xc0,
    0x0d, 0xb7,
    0x0e, 0x01,
    0x4c, 0x00,
    0xff, 0x00,
    0xe5, 0x7f,
    0xf9, 0xc0,
    0x41, 0x24,
    0xe0, 0x14,
    0x76, 0xff,
    0x33, 0xa0,
    0x42, 0x20,
    0x43, 0x18,
    0x4c, 0x00,
    0x87, 0xd0,
    0x88, 0x3f,
    0xd7, 0x03,
    0xd9, 0x10,
    0xd3, 0x80,	/*0x82*/
    0xc8, 0x08,
    0xc9, 0x80,
    0x7d, 0x00,
    0x7c, 0x03,
    0x7d, 0x48,
    0x7c, 0x08,
    0x7d, 0x20,
    0x7d, 0x10,
    0x7d, 0x0e,
    0x90, 0x00,
    0x91, 0x0e,
    0x91, 0x1a,
    0x91, 0x31,
    0x91, 0x5a,
    0x91, 0x69,
    0x91, 0x75,
    0x91, 0x7e,
    0x91, 0x88,
    0x91, 0x8f,
    0x91, 0x96,
    0x91, 0xa3,
    0x91, 0xaf,
    0x91, 0xc4,
    0x91, 0xd7,
    0x91, 0xe8,
    0x91, 0x20,
    0x92, 0x00,
    0x93, 0x06,
    0x93, 0xe3,
    0x93, 0x02,
    0x93, 0x02,
    0x93, 0x00,
    0x93, 0x04,
    0x93, 0x00,
    0x93, 0x03,
    0x93, 0x00,
    0x93, 0x00,
    0x93, 0x00,
    0x93, 0x00,
    0x93, 0x00,
    0x93, 0x00,
    0x93, 0x00,
    0x96, 0x00,
    0x97, 0x08,
    0x97, 0x19,
    0x97, 0x02,
    0x97, 0x0c,
    0x97, 0x24,
    0x97, 0x30,
    0x97, 0x28,
    0x97, 0x26,
    0x97, 0x02,
    0x97, 0x98,
    0x97, 0x80,
    0x97, 0x00,
    0x97, 0x00,
    0xc3, 0xef,
    0xff, 0x00,
    0xba, 0xdc,
    0xbb, 0x08,
    0xb6, 0x24,
    0xb8, 0x33,
    0xb7, 0x20,
    0xb9, 0x30,
    0xb3, 0xb4,
    0xb4, 0xca,
    0xb5, 0x43,
    0xb0, 0x5c,
    0xb1, 0x4f,
    0xb2, 0x06,
    0xc7, 0x00,
    0xc6, 0x51,
    0xc5, 0x11,
    0xc4, 0x9c,
    0xbf, 0x00,
    0xbc, 0x64,
    0xa6, 0x00,
    0xa7, 0x1e,
    0xa7, 0x6b,
    0xa7, 0x47,
    0xa7, 0x33,
    0xa7, 0x00,
    0xa7, 0x23,
    0xa7, 0x2e,
    0xa7, 0x85,
    0xa7, 0x42,
    0xa7, 0x33,
    0xa7, 0x00,
    0xa7, 0x23,
    0xa7, 0x1b,
    0xa7, 0x74,
    0xa7, 0x42,
    0xa7, 0x33,
    0xa7, 0x00,
    0xa7, 0x23,
    0xc0, 0xc8,
    0xc1, 0x96,
    0x8c, 0x00,
    0x86, 0x3d,
    0x50, 0x92,
    0x51, 0x90,
    0x52, 0x2c,
    0x53, 0x00,
    0x54, 0x00,
    0x55, 0x88,
    0x5a, 0x50,
    0x5b, 0x3c,
    0x5c, 0x00,
    0xd3, 0x04, /*04*/
    0x7f, 0x00,
    0xda, 0x00,
    0xe5, 0x1f,
    0xe1, 0x67,
    0xe0, 0x00,
    0xdd, 0x7f,
    0x05, 0x00,
    0xff, 0x00,
    0xe0, 0x04,
    0xc0, 0xc8,
    0xc1, 0x96,
    0x86, 0x3d,
    0x50, 0x92,
    0x51, 0x90,
    0x52, 0x2c,
    0x53, 0x00,
    0x54, 0x00,
    0x55, 0x88,
    0x57, 0x00,
    0x5a, 0x50,
    0x5b, 0x3c,
    0x5c, 0x00,
    0xd3, 0x04,
    0xe0, 0x00,
    0xFF, 0x00,
    0x05, 0x00,
    0xDA, 0x08,
    0xda, 0x09,
    0x98, 0x00,
    0x99, 0x00,
    0x00, 0x00,

    0xff, 0x01,
    0x11, 0x00,
    //  0x12, 0x10,
    //  0x2a, 0x00,
    //  0x2b, 0x00,
    //  0x46, 0x87,
    //  0x47, 0x00,
    //  0x3d, 0x33,
    //  0xff, 0x00,
    //  0xe0, 0x04,
    //  0xc0, 0xc8,
    //  0xc1, 0x96,
    //  0x86, 0x35,
    //  0x50, 0x80,
    //  0x51, 0x90,
    //  0x52, 0x2c,
    //  0x53, 0x00,
    //  0x54, 0x00,
    //  0x55, 0x88,
    //  0x57, 0x00,
    //  0x5a, 0x78,//480
    //  0x5b, 0x44,//272
    //  0x5c, 0x00,
    //  0xd3, 0x04,
    //  0xe0, 0x00,
};

3.模型加载

濠电姷鏁告慨浼村垂閻撳簶鏋栨繛鎴炴皑閻捇鏌熺紒銏犳灈闁哄嫨鍎甸弻銊╂偆閸屾稑顏�

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network_handle = AI_HANDLE_NULL;

/* Creating the network */
ai_network_create(&network_handle, AI_NETWORK_DATA_CONFIG);

/* Initialize param structure for the activation and weight buffers */
const ai_network_params params = AI_NETWORK_PARAMS_INIT(
AI_NETWORK_DATA_WEIGHTS(ai_network_data_weights_get()),
AI_NETWORK_DATA_ACTIVATIONS(activations)
);

/* Initializing the network */
ai_network_init(network_handle, ¶ms);

/*Retrieve network descriptor*/
ai_network_get_info(network_handle, &desc_report);

/*Copy descriptor info*/
ai_input[0]= desc_report.inputs[0];
ai_output[0]= desc_report.outputs[0];

return desc_report.inputs->data;

 

4.业务代码

濠电姷鏁告慨浼村垂閻撳簶鏋栨繛鎴炴皑閻捇鏌熺紒銏犳灈闁哄嫨鍎甸弻銊╂偆閸屾稑顏�

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uint8_t person_flag;   

//转换图像为模型可处理的大小
int i,j;
for(i=0; i<224; i++)
{
    for(j=0; j<224; j++)
    {
        uint16_t bg_color = ((uint16_t *)_OV2640->frame->buffer)[i*320 + j];
        network_input[3*i*224 + 3*j + 0] = ((bg_color>>11)&0xff)<<3;
        network_input[3*i*224 + 3*j + 1] = ((bg_color>>5)&0x3f)<<2;
        network_input[3*i*224 + 3*j + 2] = (bg_color&0x1f)<<2;
    }
}
ai_run(network_input, network_output);


for(int i=0;i<192;i++)
{
    LCD_Draw_Point(i+64,  192+24,0xf100);
    LCD_Draw_Point(192+64,i+24,  0xf100);
    LCD_Draw_Point(i+64,  0+24,  0xf100);
    LCD_Draw_Point(64,    i+24,  0xf100);
}

uint8_t numm = network_max();

LCD_Draw_Image(0, 0, 320, 240, (uint16_t *)_OV2640->frame->buffer);
if(numm != 0)
{
    for(int i=0;i<5;i++)
    {
        if(output_labels[numm][i] == -1)
        {
            LCD_Draw_String(i*32+8, 0, 320, 240, 32, (char*)jiage[numm]);
            LCD_Draw_hanzi(i*32+32+8, 0, 44, 0);
            break;
        }
        LCD_Draw_hanzi(i*32, 0, output_labels[numm][i], 0);
    }
}

OV2640_DMA_Config(_OV2640->frame->buffer, (_OV2640->frame->length)/4);

功能演示：

 

 

 

 

四、作品源码

https://download.eeworld.com.cn/detail/%E5%A5%87%E8%BF%B912/630683

 

五、作品功能演示视频

播放器加载失败: 未检测到Flash Player，请到安装

自助计价系统演示视频

 

六、项目总结

折腾了挺久，终于把这个项目完成了，或许并不完美，但是还是很开心的。

【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】器件开箱 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1260338-1-1.html

【DigiKey创意大赛】食堂自助计价系统+图像采集完成 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1267195-1-1.html

 

七、其他
【DigiKey创意大赛】自助计价系统.doc (6.31 MB, 下载次数: 3)

2024-1-8 18:58 上传

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HonestQiao

大佬你家里是开超市的吗？

这个非常实用啊！

奇迹12

HonestQiao 发表于 2024-1-11 08:37 大佬你家里是开超市的吗？ 这个非常实用啊！

哈哈，这可没有，电子打工狗一枚

HonestQiao

奇迹12 发表于 2024-1-11 10:34 哈哈，这可没有，电子打工狗一枚

打工狗也有万一失业，被迫回家继承。。。。资产！