【国产高性能运动控制MCU 先楫HPM5361】手册规范全-裸机编程也很香

qinyunti

【国产高性能运动控制MCU 先楫HPM5361】手册规范全-裸机编程也很香 [复制链接]

 

前言

本文以GPIO为例体验寄存器裸机编程。

 

GPIO寄存器操作

以PA27输出为例。

 

配置引脚功能为普通IO。

 

HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PA27].FUNC_CTL = IOC_PA27_FUNC_CTL_GPIO_A_27;

 

 

 

使能输出

    HPM_GPIO0->OE[GPIO_DI_GPIOA].SET = 1 << 27;

 

 

 

 

输出高

        HPM_GPIO0->DO[GPIO_DI_GPIOA].SET = 1 << 27;

 

 

输出低

        HPM_GPIO0->DO[GPIO_DI_GPIOA].CLEAR = 1 << 27;

 

 

测试

void thread_entry(void *arg)

{

    HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PA27].FUNC_CTL = IOC_PA27_FUNC_CTL_GPIO_A_27;

    HPM_GPIO0->OE[GPIO_DI_GPIOA].SET = 1 << 27;

 

    while(1){

        HPM_GPIO0->DO[GPIO_DI_GPIOA].SET = 1 << 27;

        rt_thread_mdelay(500);

        HPM_GPIO0->DO[GPIO_DI_GPIOA].CLEAR = 1 << 27;

        rt_thread_mdelay(500);

    }

}

 

仿真查看寄存器

可以方便查看寄存器值进行调试

 

总结

SDK中头文件描述比较规范，可读性较好，手册页比较详细规范，直接根据手册操作寄存器编程也比较方便。

先楫的手册资料在国内半导体企业中做的是非常不错了的，很规范全，直接寄存器编程也很香。

Jacktang

先楫的手册资料确实相比其他厂商整的还比较全的

qinyunti

Jacktang 发表于 2023-12-30 22:44 先楫的手册资料确实相比其他厂商整的还比较全的

确实是

吾妻思萌

没用过进来瞅瞅看，我就玩树莓派玩的多