【ACM32G103RCT6】3-移植FreeRTOS到ACM32上

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【ACM32G103RCT6】3-移植FreeRTOS到ACM32上 [复制链接]

 

本期视频我们移植一下rtos系统到acm32上，acm32兼容M33和M4指令集所以移植起来还是比较好移植的，文章最后有工程附件资料。

首先下载FreeRTOS 的官方源码，给出网址FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensions

下载后进入源码文件夹FreeRTOSv202212.01\FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS下面

 

source目录是官方的一些源码使我们移植的重头戏，demo文件夹是一些基于板子的移植例程，我们后面的移植也是主要基于这两个文件夹来移植。

我们打开我们的工程目录新建一个FreeRTOS的文件装我们工程的FreeRTOS源码，如下图：

  

 

进入我们下载的源码目录source文件夹下面将include文件夹和点c文件拷贝到我们的FreeRTOS文件夹下面，并且新建一个portable文件用于装架构的移植代码，如下图。

  

 

将FreeRTOS\Source\portable\RVDS文件夹下面的ARM_CM4F文件夹拷贝到portable文件夹下面，并且将FreeRTOS\Source\portable\MemMang文件夹下面的heap_4.c文件夹拷贝到portable文件夹下面。见下图

 

将demo目录下的相同架构的FreeRTOSConfig.h文件拷贝到我们工程的user目录下，我拷贝的是FreeRTOSv202212.01\FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Demo\CORTEX_M4F_CEC1302_Keil_GCC文件夹下面的FreeRTOSConfig.h文件。

这样代码的移植工作就移植好了，接下来就是工程的搭建。进入keil创建对应的RTOS文件并加入点c文件，如下图

 

添加完成我们进行编译一下

 

一个报错原因是没有定义系统频率，我们将FreeRTOSConfig.h文件夹下面的第44行改成如下的代码

  

 

再次进行编译，三个错误

 

我们将it文件夹下面的这2个中断删除并修改SysTick_Handler中断，因为他们和rtos文件的中断名字重定义了

 

  

再次进行编译，0错误，0警告。

 

 

接下来我们创建两个任务简单运行一下。

 

打开串口观看一下状况，系统移植成功，可以正常运行。

 

 

rtos.7z (1.28 MB, 下载次数: 2)

2023-12-30 03:16 上传

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移植freertos

lugl4313820

感谢大佬为航芯科技装上freertos这个操作系统的芯。

lugl4313820

我好奇的是，freertos的心跳包是怎么跟系统对接上的？

lugl4313820

也是修改systickhandle这里来提供心跳包的，是不是Freertos比tobudos的移植的文件要少好多个呀。

jobszheng5

因为现在Cortex-M系列内核针对RTOS都做了倾向性设计，所以移植起来非常方便了。

haocede

我是来挖矿的，搂着这个帖子是我感兴趣跟要学的，有更详细的讲解说明就好了，软件编程逻辑之类的， 我是小白，不太懂，描述的不准确勿笑话

qiao---

lugl4313820 发表于 2023-12-30 08:58 我好奇的是，freertos的心跳包是怎么跟系统对接上的？

心跳我是用的systick中断为他提供的心跳，然后hal库的心跳我用定时器6的中断提供。对了，昨晚我看你的帖子就是那个系统时钟有点没看明白，我用的g_SystemCoreClock.

 

qiao---

jobszheng5 发表于 2023-12-30 09:46 因为现在Cortex-M系列内核针对RTOS都做了倾向性设计，所以移植起来非常方便了。

是这样的，现在移植非常方便

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haocede 发表于 2023-12-30 13:22 我是来挖矿的，搂着这个帖子是我感兴趣跟要学的，有更详细的讲解说明就好了，软件编程逻辑之类的， 我是小 ...

哈哈感谢支持