【ACM32G103RCT6开发板测评】移植TobudOS

lugl4313820

【ACM32G103RCT6开发板测评】移植TobudOS [复制链接]

 

最近TobudOS捐给了开源原子基金会，我体会了他的系统后，感觉好用，移植也非常轻松，这里跟大家分享一下移植过程。

【源码下载】

网址：https://atomgit.com/OpenAtomFoundation/TobudOS

网速还是非常快的。

【工程模版】

我下载了论坛提供的软件包后解压出来，找到template把他得命名一下。

 

2、编译一下工程版，确保编译可以通过，并且闪灯与printf可以正常打印。

3、把TobudOS源解压开后，在工程目录中新建os文件夹，并把源码里面的arch、kernel复制到该文件夹里。

 

3、根据官方提供的资料，ACM32G103 芯片的内核基于 ARMv8-M 架构，支持 Cortex-M33 和 Cortex-M4F，所以我这里选择Cortex-M33内核来移植。

4、在工程，我新建三个工程组，分别为kernel、arc、config:

 

5、将\os\kernel\core下面所有的.c文件全部添加进os/kernel工程中，将\os\arch\arm\arm-v8m\cortex-m33\armcc目录下面的port_c.c、port_s.S添加到os/arch中、将目录\os\arch\arm\arm-v8m\common添加arch工程组中。

    6、从源码的\TobudOS-master\board\BearPi_STM32L431RC\TOS-CONFIG文件夹下复制一份tos_config.h到工程中，并加入os/config分组中。

7、将工程需要的头文件添加进工程中，具体如下：

   

7、把main.h添加到tos_config.h文件里，找到工程的总线时钟，并将添加了config.h中。

 

8、注释掉acm32g103_it.c中的PenSV_handle函数，因为在tobudos有定义这个中断函数，否则报重复定义，或者添回__weak也可以。

 

9、重定定义SysTick_handle函数，为tobudOS提供心跳，当然你也可以自己定义一个1ms的定时器来为系统提供心跳包。

/******************************************************************************
*[url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url] : System tick handler
*@param : none
*@return: none
******************************************************************************/
void SysTick_Handler(void)
{
    //HAL_IncTick();
    if(tos_knl_is_running())
    {
        tos_knl_irq_enter();
        tos_tick_handler();
        tos_knl_irq_leave();
    }
}

10、在main.c中创建两个任务，代码如下：

#include "main.h"   
#include "tos_k.h"

k_task_t task, led_task;

k_stack_t task_stack[1024], task_stack_led[1024];

void test_task(void *Parameter)
{
	while(1)
	{
		printf("hello tobuandOS\r\n");
		tos_task_delay(1000);
	}
}

void led_task_entry(void *Parameter)
{
	while(1)
	{
		BSP_LED_Toggle();
		tos_task_delay(500);
	}
}
/******************************************************************************
*@brief : main program
*@param : none
*@return: none
******************************************************************************/
int main(void)
{
    uint32_t count=0;
	k_err_t err;
	
	HAL_Init();
    SystemClock_Config();
	
    BSP_UART_Init();  	
	BSP_LED_Init();
	
	tos_knl_init();
	err = tos_task_create(&task, "task1",test_task,NULL, 2, task_stack,1024,20);
	err = tos_task_create(&led_task, "task_led",led_task_entry,NULL, 2, task_stack_led,1024,20);
	tos_knl_start();
//	BSP_LED_On();
//	HAL_Delay(500);
//	BSP_LED_Off();
//	
//    while(1)
//    {
//		BSP_LED_Toggle();
//		HAL_Delay(500);
//        printfS("%d\r\n",count++);
//        
//    };
}

【实现效果】

编译后下载到开发板，可以看板载的LED灯规律闪烁，串口助手也打印了：

 

【心得】航芯科技提供了非常好的工程模版，使得上手非常容易。我看了他们没有操作系统的模版，在这里给他补上吧，如果他们需要，可以在以后工程加入，官方可以联系一下我呀，这里附年移植好的工程：

Projects_tobudOS.zip (734.07 KB, 下载次数: 3)

2023-12-29 14:14 上传

点击文件名下载附件

TL-LED

TobudOS是新的系统还是原来腾讯那个物联网系统，很不错。

lugl4313820

TL-LED 发表于 2023-12-29 15:30 TobudOS是新的系统还是原来腾讯那个物联网系统，很不错。

应该差不多，只是他们捐给原子基金会后，好象修改了名称，我原来在沁恒的板子也体验过，不过没有怎么深入体验。

qiao---

下一期我也出一个FreeRTOS的移植

lugl4313820

qiao--- 发表于 2023-12-29 17:41 下一期我也出一个FreeRTOS的移植

好呀好呀，这开发板的内存足够，跑上freertos，也是非常轻松的。

みずじ

支持大佬，我下次也移植玩玩

lugl4313820

みずじ 发表于 2023-12-31 10:59 支持大佬，我下次也移植玩玩

很容易的，非常简单，但是里面的信号量、邮箱什么都没有去看，有空时看看这些功能。

wangerxian

TobudOS对比其他RTOS系统优势你感觉有哪些？

lugl4313820

wangerxian 发表于 2023-12-31 20:56 TobudOS对比其他RTOS系统优势你感觉有哪些？

还没有对比，但感觉移植比RTT、freertos要简单一些。