【ACM32G103RCT6开发板测评】+步进电机细分控制

jinglixixi

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在以往控制步进电机时，为了提高控制的精度多采用相应的驱动控制器来完成， 这里使用的是一款双极微步电机评估板，其特点是功能较完备，适于进行性能的评估和一些基本的应用。

 

图1 双极微步电机评估板

在电机选取上，是选取图2所示的大扭矩步进电机，其引脚的信号排列关系如图3所示。

该电机的适用电压为：9V、12V、24V

 

图2 步进电机

 

图3 引脚信号排列

步进电机与评估板的连接连接如图4所示，VM与GND引脚则连接12V直流电源。

 

图4 电机与评估板连接

评估板的控制信号是由ACM32G103开发板提供，所使用的扩展接口如图5所示。

其中：

步进脉冲信号输入端CLK连接PB8（一个脉冲走一步，脉冲频率决定着步进电机速度）

步进方向信号输入端DIR连接PB9（可使用按键来切换步进电机的方向）

使能信号输入端EN连接PA5（低电平时关闭芯片的功率输出）

 

图5 扩展接口

实现引脚输出模式配置的函数为：

void BSP_BJDJ_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin  = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull= GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Drive  = GPIO_DRIVE_LEVEL3;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_FUNCTION_0;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin  = GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull= GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Drive  = GPIO_DRIVE_LEVEL3;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_FUNCTION_0;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

所用引脚输出高低电平的语句定义为：

#define CLK_high  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);

#define CLK_low   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET)

#define DIR_high  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET)

#define DIR_low   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET)

#define EN_high   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET)

#define EN_low   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET)

测试电机转动的程序为：

int main(void)
{
	uint16_t i = 0 ;
    uint16_t M=2000;
	HAL_Init();  
    SystemClock_Config();
	get_reset_source();
    BSP_MCO_Init();
    BSP_BJDJ_Init();
    EN_high;
    DIR_high;
    for(i=0 ; i<M ;i++)
    {
         CLK_high ;
         HAL_DelayUs(200);
         CLK_low;
         HAL_DelayUs (200) ;
    }
    HAL_Delay(500);
    DIR_low;
    for(i=0 ; i<M ;i++)
    {
         CLK_high ;
         HAL_DelayUs(200);
         CLK_low;
         HAL_DelayUs (200) ;
    }
    EN_low;
 }

经程序编译与下载，其测试效果如图6所示，说明功能设计正确，可以驱动步进电机在指定的细分模式下进行正反转运转。

 

图6 连接方式及上电测试

 

步进电机细分控制

lugl4313820

666,老师两个评测做一起，一下完成两个测试，可以可以！

jinglixixi

lugl4313820 发表于 2023-12-26 16:33 666,老师两个评测做一起，一下完成两个测试，可以可以！

哈哈，要讲效率呀！

chejm

楼主不仅提供了产品的测试，还提供了一种高效的测试方法，值得推荐

jinglixixi

chejm 发表于 2023-12-27 15:53 楼主不仅提供了产品的测试，还提供了一种高效的测试方法，值得推荐

感谢支持！！！