《Linux驱动入门》学习

vlonson

《Linux驱动入门》学习 [复制链接]

一、典型linux驱动代码包含？

    驱动程序的注册和注销、

设备的打开和释放、

设备的读写、

设备的控制操作、

设备的中断或轮询处理。



   

二、BootLoader

    Bootloader操作系统内核运行之前运行的一段小程序。

常见的BootLoader有：U-Boot、vivi、Blob、RedBoot、ARPBoot等


   

三、编写驱动文件和加载

lsmod 命令可以查看已经加载的模块。

Insmod XXX.ko 把驱动文件编译成的XXX.ko加载到内核系统。

mknod /dev/drivers c 253 0  （其中 c 表示是字符设备， 253是主设备号， 0 是次设备号）。



四、移植linux操作系统

1、选择硬件平台 （ARM、PowerPC、MIPS等）

2、配置、编译linux内核。

3、通过BootLoad下载启动内核。


编译的时候要选择需要的编译器，如果用交叉编译器的话，需要在linux-2.6.10根目录的Makefile文件中做修改，修改例如：

ARCH ？= arm

CROSS_COMPILE ?=/交叉编译器的目录/arm-linux-



五、根文件系统

Linux引导启动时，默认的文件系统是根文件系统，用户进程都要从根文件中读取后运行。

常见的根文件系统的文件系统有：

CramFS、Romfs、Yaffs、Jffs2等。

其中CramFS、Romfs是只读的，大家较少使用，他们的优点是安全些。



六、linux内核升级过程

2.4到2.6为例：

1、在linux内核代码的根目录下执行 make menuconfig进行配置，（添加Buslogic）。

2、执行make编译内核代码。

3、执行make module_install命令。

4、把内核目录中的drivers/scsi/Buslogic.o 拷贝到 /lib/modules/2.6.10/kernel/drivers/scsi目录中。

5、执行make install命令。

6、打开/etc目录下的grub.conf文件，修改kernel /vmlinuz-2.6.10 ro root= LABEL=/  为kernel /vmlinuz-2.6.10 ro root=/dev/hda2，另外还建议修改default=1为default=0(不改的话也可以，只不过重启之后会默认进入2.4内核)。

7、重启linux，启动后使用 uname –r 确认启动的内核版本。

wang1jin

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