【DigiKey创意大赛】手势控制机械臂+4.搭建VSCODE环境远程开发树莓派

hehung · 发表于2023-12-24 11:28

【DigiKey创意大赛】手势控制机械臂+4.搭建VSCODE环境远程开发树莓派 [复制链接]

# 前言

在树莓派上做软件开发，软件使用上一般还是不够流畅，主要是自身性能不足，所以我打算在windows上进行树莓派软件开发，也就是在windows上搭建环境远程开发树莓派软件

# 1 环境搭建

主要是在winddows端搭建开发环境。如下为windows环境开发步骤。

## 1.1 安装VSCODE

下载VSCODE安装即可，该步骤简单。

## 1.2 安装python扩展插件

安装如下配置，安装python插件：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_767039" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=767039&handlekey=savephoto_767039">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

## 1.3 安装Remote Development

安装如下步骤安装Remote Development：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_767040" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=767040&handlekey=savephoto_767040">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

# 2 远程开发

## 2.1 ssh配置

1. 打开VSCODE，点击左下角的绿色按钮;
2. 在弹窗中选择“Connect to Host...”

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_767041" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=767041&handlekey=savephoto_767041">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

3. 在新弹窗中选择“+ Add New SSH Host...”

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_767042" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=767042&handlekey=savephoto_767042">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

4. 在新弹窗中输入树莓派的“用户名@IP地址”连接到树莓派：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_767044" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=767044&handlekey=savephoto_767044">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

> 树莓派IP查看方法，打开终端，输入ifconfig，就可以看到IP地址了：
>
> 
<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_767043" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=767043&handlekey=savephoto_767043">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

5. 选择一个SSH配置文件保存此连接信息，默认即可：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_767045" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=767045&handlekey=savephoto_767045">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

6. 上述步骤完成之后会出现右下角的弹窗，表示创建成功

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_767046" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=767046&handlekey=savephoto_767046">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

7. 点击“Open Config”可以进行配置

## 2.2 连接到树莓派

1. 再次点击左下角的绿色按钮，在弹窗中选择“Connect to Host...”
2. 在弹窗中选择之前创建的ssh
3. 会新打开一个VSCODE，选择“Linux”

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_767048" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=767048&handlekey=savephoto_767048">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

4. 出现如下弹窗，创建了秘钥，点击“Continue”

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_767049" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=767049&handlekey=savephoto_767049">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

5. 出现如下弹窗，输入树莓派系统密码

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_767050" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=767050&handlekey=savephoto_767050">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

## 2.3 远程开发

打开远程文件夹，步骤见下图：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_767051" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=767051&handlekey=savephoto_767051">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

2. 新建一个文件，名字为“hello.py”

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_767052" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=767052&handlekey=savephoto_767052">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

3. 为远程端安装python扩展，在商城中输入python，安装远程端python扩展（如果没有安装，VSCODE会提示安装，按照提示安装即可）
4. 新建一个终端，会自动连接到树莓派终端，会提示输入密码，输入树莓派密码即可，在终端中输入python3 hello.py，查看运行结果，如下：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_767053" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=767053&handlekey=savephoto_767053">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

至此，环境搭建成功，我们可以直接在windows上进行树莓派的软件开发了。

# 注意

可能每次树莓派的IP地址都是不一样的，之前的配置就会无效，此时可以找到配置文件删除，之后按照步骤重新配置一次就可以了。

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_767054" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=767054&handlekey=savephoto_767054">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>