SLAMTEC Mapper建图定位雷达

SLAMTEC思岚科技

SLAMTEC Mapper建图定位雷达 [复制链接]

 

SLAMTEC Mapper 是由 SLAMTEC 推出的全新激光传感器品类，有别于传统的激光雷达，该产品内置了 SLAM 实时地图构建和定位功能，适用于机器人导航定位、环境测绘和手持测量等多种应用领域。

 

SLAMTEC Mapper 核心特点

1、大场景、高品质建图

SLAMTEC Mapper 采用高性能 SLAM 图优化引擎及 SharpEdge™精细化建图技术，能主动探测和修正闭环，实现十万平米级高精度建图和定位功能。

 

2、通电即用，完全无需外部依赖

SLAMTEC Mapper 使用单独的 5V DC 电源供电，通过简单的即插即用功能，用户可以将其连接到手机等移动设备上，打造一体化便携测量方案。

 

 

3、倾斜补偿，支持2m/s高速移动

Slamtec Mapper内置了9自由度惯性导航系统，可在高低起伏、存在倾角的手持建图模式下正常工作，保证最佳的建图数据质量。同时，能适应高速移动，最高支持2m/s的运动速度。

 

4、室内外均可工作

Slamtec Mapper调制的激光可以有效地避免在测距扫描过程当中的环境光与日光的干扰，因此可以在室内环境以及无阳光直射的室外环境下正常使用。

 

5、数据解析方便，ROS全兼容

Slamtec Mapper提供完善的跨平台SDK开发包、手机和PC端评估工具，方便用户进行评估、开发及使用。同时结合配套的ROS驱动，产生的地图和定位数据可无缝集成到ROS环境中。

 

 

6、是建图雷达，也是激光雷达

除了自带建图和定位功能之外，本身也可作为激光雷达传感器直接进行使用，通过 SDK 或 ROS node，快速将激光雷达数据接入用户现有系统之中。

 

 

7、内置WIFI，以太网接口，通讯便捷

内置AP/Station双模式WiFi，和100M以太网接口。通过配套手机APP，即可实时获取Slamtec Mapper 产生的地图和定位数据。

 

8、开发者工具与支持

为了方便用户使用 SLAMTEC Mapper 进行产品开发并加速开发周期，SLAMTEC 提供了机器人管理与开发软件 RoboStudio，可通过网络连接的方式进行图形化调试。此外，还向用户提供可运行于 x86 windows、x86 Linux、arm Linux 等平台下的 SDK 开发包。具体信息请联系 SLAMTEC。