步进电机的转速问题和驱动芯片发烫问题

aazz

步进电机的转速问题和驱动芯片发烫问题 [复制链接]

大家好，小弟最近在用STM32控制一个二相步进电机进行简单的转动。选用的电机驱动芯片是L298N，连接CPU与电机之间，驱动方式是简单的电压驱动。遇到问题，望予解答。

运行以后，有两个问题。
（1）电机转速很慢，转轴在一点一点转动，不能流畅地转动。（我是用延时的方法，给IN1-IN4循环发送1000，0100，0010，0001，是否延时太长？）
（2）运行5分钟左右，L298N驱动芯片就发烫蛮厉害了（已经装了散热片），是不是电流太大的缘故？硬件电路哪里有改善的地方？

如下图，L298N芯片的ENA和ENB管脚有两种接法，一种是直接接高电平（我就这样接的）。另外一种是将ENA,ENB连到CPU,起到PWM的作用。
我现在怀疑是不是因为没有给电机PWM脉冲，所以导致速度问题和发烫问题。还请各位指点一下，不胜感谢。

liu9952585

要用PWM控制,否则就会出现楼主所提的问题:发热量大,转速低.

helly0917

如楼主对驱动还不够熟悉建议先用CPU控制步进电机控制芯片,再用芯片控制驱动桥.

xingtao

VDD4V是多少V的？你的电机要求是多少V的？

yutingchenghong

引用 3 楼 galle 的回复:
VDD4V是多少V的？你的电机要求是多少V的？

电机的参数中，要求相电压就是4V，所以我给它4V。当外部电源给4V时，显示电流大约1A，电流好大。。

toshbia

控制L298都是用PWM实现。

采用PWM控制电机， 延时基本可以不要。

likyo

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mrking0105

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