室内如何检测朝向？

wangerxian · 发表于2023-12-15 16:07

室内如何检测朝向？ [复制链接]

准备做的室内定位小车，有一个小车朝向的问题，想用MPU6050检测小车的六轴最终来实现朝向检测。

也考虑过用磁力传感器（指南针），但是磁力传感器需要先画八字，挺麻烦的，所以选择优先级比MPU6050低。

大家关于室内朝向有其他好的建议吗？

为什么要做朝向呢，是因为知道朝向，那么小车要达到指定位置就容易许多，没有朝向光靠UWB定位就需要更多算法，而且走的路径也会偏长。

chunyang · 发表于2023-12-15 16:11

不可行，靠地磁也不行，因为常规室内的铁磁物质太多，会对地磁传感器造成无法修正的磁干扰。老老实实用定位算法吧，别嫌麻烦，那已经是最简单的了。

秦天qintian0303 · 发表于2023-12-15 16:40

为什么要考虑朝向问题？定位小车在接收到新地址后不就自动调整方向了吗

wangerxian · 发表于2023-12-15 17:52

秦天qintian0303 发表于 2023-12-15 16:40 为什么要考虑朝向问题？定位小车在接收到新地址后不就自动调整方向了吗

小车不止可以前进，还可以后退和转弯，这样和定位系统联动起来处理太麻烦了。

wangerxian · 发表于2023-12-15 17:52

chunyang 发表于 2023-12-15 16:11 不可行，靠地磁也不行，因为常规室内的铁磁物质太多，会对地磁传感器造成无法修正的磁干扰。老老实实用定位 ...

感觉也很麻烦，要处理的数据太多了。

dcexpert · 发表于2023-12-15 21:22

加几个无线信标

wangerxian · 发表于2023-12-17 19:08

加几个无线信标

目前就搞了三个信标，四十平米应该够用。就是怕物体遮挡漂

dcexpert · 发表于2023-12-18 12:11

wangerxian 发表于 2023-12-17 19:08 目前就搞了三个信标，四十平米应该够用。就是怕物体遮挡漂

室内干扰太大，得做好算法

wangerxian · 发表于2023-12-18 13:00

dcexpert 发表于 2023-12-18 12:11 室内干扰太大，得做好算法

是滴，目前我的小车朝向就有点飘。

chunyang · 发表于2023-12-19 14:26

wangerxian 发表于 2023-12-15 17:52 感觉也很麻烦，要处理的数据太多了。

前帖已经说过，定位算法已经是相对最简单的。

wangerxian · 发表于2023-12-19 16:14

chunyang 发表于 2023-12-19 14:26 前帖已经说过，定位算法已经是相对最简单的。

是啊，能定位，朝向确实比较简单。