全志XR806开发板RTOS环境搭建及问题

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**测评一 RTOS环境搭建及问题** 按照官网文档https://xr806.docs.aw-ol.com/rtos/env/说明，RTOS先拉取SDK，由于XR806是Cortex-M33 Star内核然后指定gcc-arm-none-eabi工具链的位置，再编译再烧录，开发过程和ESP32有些许相似，都可以借助Cygwin+gcc来编译，且都支持menuconfig进行模块裁剪，不复赘述，以下重点讲遇到的问题。 1. 编译工具链问题 编译时会出现conflictiong types for 'fd_set'错误，最开始在https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm下载的最新版本gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux，结果就出现这个错误，后来在https://aijishu.com/a/1060000000286384找到了答案。换个旧版本就解决了，但下一步编译还是hello_demo还是会报错，把编译选项-Wall去掉即可。 2. 烧录问题 Windows用工具xr806_sdk\tools\phoenixMC.exe加载刚才编译出的xr806_sdk/out/xr_system.img，出现6块区域，由规格书知XR806 320K SRAM地址分布为：0x0020 0000~0x0024 8000(288K)+0x0024 8000~0x0025 0000(32K)，160K Flash地址分布为：0x0000 0000~0x0002 7fff，但发现停在3%老是提示Change baud error:  解决办法：重装CP2102驱动，很坑。 然后就能验证环境可行性，在tools目录下敲击sudo ./phoenixMC -i ../out/xr_system.img成功烧录：  然后就能看到输出信息了：